[发明专利]一种心脏外科深部缝合操作训练装置

权利要求书

1.一种心脏外科深部缝合操作训练装置，主要包括底板(10)、驱动主体和模拟机构，其特征在于，所述底板(10)底端中部固定安装有支脚(11)，所述底板(10)底端侧壁前部固定安装有控制模块(9)，所述底板(10)顶端侧壁后部固定安装有显示屏(3)，所述底板(10)顶端边缘处侧壁固定安装有左右对称的万向杆(2)，位于左部的所述万向杆(2)顶端安装有LED灯(5)，位于右部的所述万向杆(2)顶端安装有摄像头(12)，所述底板(10)顶端中部固定安装有驱动主体，驱动主体上部边缘处侧壁固定安装有上罩(7)，上罩(7)上部左右内壁固定安装有对称设置的横杆(16)，所述上罩(7)顶端侧壁固定安装有左右对称的导轨(25)，所述上罩(7)底端侧壁中部固定安装有左右对称的滑套(42)，所述导轨(25)、横杆(16)和滑套(42)之间配合安装有模拟机构，模拟机构位于上罩(7)内侧上部，所述模拟机构顶端放置有心脏模型(4)，所述驱动主体主要包括底座(13)和壳体(1)和转盘(26)，所述底座(13)顶端转动安装有壳体(1)，所述底座(13)顶端边缘处侧壁转动安装有对称设置的顶滚轮(38)，所述底座(13)上部内壁转动安装有对称设置的侧滚轮(37)，所述顶滚轮(38)和侧滚轮(37)与壳体(1)下部侧壁滚动接触；所述壳体(1)中部开设有驱动孔，所述壳体(1)顶端位于驱动孔开口处的侧壁滚动安装有滚珠座(14)，滚珠座(14)顶端固定安装有滚珠罩(27)，滚珠罩(27)与滚珠座(14)之间转动安装有转盘(26)，所述滚珠座(14)和滚珠罩(27)与转盘(26)之间滚动安装有滚珠(15)，所述转盘(26)顶端中部固定安装有梭型槽板(17)，所述滚珠罩(27)中部开设有与梭型槽板(17)配合的开口，所述转盘(26)底端中部固定安装有转盘从动套(41)；所述底座(13)顶端中部安装有电机(33)，电机(33)的电机轴通过联轴器固定安装有转轴(28)，转轴(28)外侧中部固定安装有主动轮(29)，主动轮(29)外侧套设有同步套(30)，所述转轴(28)上部与转盘从动套(41)转动插接，所述转轴(28)外侧位于转盘从动套(41)与主动轮(29)之间套设有上过渡轮(43)，上过渡轮(43)与转轴(28)滑动连接；所述壳体(1)内侧下部固定安装有连接架(46)，所述转轴(28)贯穿连接架(46)，所述连接架(46)顶端固定安装有壳体从动套(45)，壳体从动套(45)与转轴(28)转动连接，所述转轴(28)外侧位于壳体从动套(45)与主动轮(29)之间套设有下过渡轮(44)，下过渡轮(44)与转轴(28)滑动连接；所述同步套(30)与转盘从动套(41)、上过渡轮(43)、主动轮(29)、下过渡轮(44)和壳体从动套(45)之间均啮合装配；所述转盘从动套(41)底端侧壁、上过渡轮(43)顶端侧壁、下过渡轮(44)底端侧壁和壳体从动套(45)顶端侧壁均加工成高摩擦阻力平面；所述壳体(1)内侧左部固定安装有导杆(39)，导杆(39)外侧滑动安装有拨叉(35)，所述同步套(30)中部开设有与拨叉(35)配合的环槽；所述壳体(1)内侧位于两个导杆(39)之间的下部空间固定安装有电缸(34)，电缸(34)顶端固定连接拨叉(35)底端侧壁，所述拨叉(35)底端左侧固定安装有连杆(36)，连杆(36)底端固定安装有摩擦板(48)，所述底座(13)顶端侧壁固定安装有与连杆(36)配合的内环(32)和外环(31)，所述内环(32)和外环(31)顶端内壁固定安装有与摩擦板(48)配合的摩擦环(47)，所述壳体(1)底端内部开设有与内环(32)和外环(31)配合的环形凹槽。