[发明专利]视频拼接融合方法、装置、终端及存储介质在审
| 申请号： | 201910205830.0 | 申请日： | 2019-03-19 |
| 公开（公告）号： | CN110097527A | 公开（公告）日： | 2019-08-06 |
| 发明（设计）人： | 刘华 | 申请（专利权）人： | 深圳市华橙数字科技有限公司 |
| 主分类号： | G06T5/50 | 分类号： | G06T5/50;G06T7/90;H04N5/232;H04N7/18 |
| 代理公司： | 深圳国新南方知识产权代理有限公司 44374 | 代理人： | 周雷 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 视频画面 三维视频图像 三维模型 融合 存储介质 视频拼接 视频区域 终端 摄像头拍摄 监控画面 实际场景 输出显示 同一时刻 摄像头 构建 映射 拼接 拍摄 分割 | ||
1.一种视频拼接融合方法，其特征在于，其包括：
获取至少两个摄像头同一时刻拍摄的视频画面；
构建整个视频区域的三维模型；
将所述视频画面映射至所述三维模型上，得到初步三维视频图像；
对所述初步三维视频图像内所有相邻的两个视频画面的颜色值进行处理后融合，直至所有的视频画面均被融合，得到最终三维视频图像；
输出显示所述最终三维视频图像。
2.根据权利要求1所述的视频拼接融合方法，其特征在于，所述对所述初步三维视频图像内所有相邻的两个视频画面的颜色值进行处理后融合，直至所有的视频画面均被融合，得到最终三维视频图像的步骤，包括：
从所述初步三维视频图像的所有的视频画面中选取目标视频画面；
获取目标视频画面的第一颜色值CA，并根据所述颜色值CA设定融合因子a和亮度值b，所述融合因子a的取值范围为[0，1]；
获取与所述目标视频画面邻接的任一个当前视频画面的第二颜色值CB；
根据所述第一颜色值CA、第二颜色值CB、融合因子a和亮度值b进行计算处理，得到第三颜色值CAB，CAB＝(CA*a+CB*(1-a))*b；
根据所述第三颜色值CAB对所述目标视频画面、所述当前视频画面进行处理后融合，得到新的目标视频画面，并将所述新的目标视频画面与任一邻接的视频画面融合，直至所有的视频画面均被融合，得到所述最终三维视频图像。
3.根据权利要求1所述的视频拼接融合方法，其特征在于，所述将所述视频画面映射至所述三维模型上，得到初步三维视频图像的步骤，包括：
分别构建所述整个视频区域的二维坐标系和所述三维模型的三维坐标系；
获取每个视频画面在所述二维坐标系的二维坐标；
计算所述二维坐标在所述三维坐标系中对应的三维坐标，所述二维坐标系与所述三维坐标系之间的映射关系预先设定；
根据所述三维坐标将每个视频画面映射至所述三维模型上，得到所述初步三维视频图像。
4.一种视频拼接融合装置，其特征在于，其包括：
获取模块，用于获取至少两个摄像头同一时刻拍摄的视频画面；
构建模块，用于构建整个视频区域的三维模型；
映射模块，用于将所述视频画面映射至所述三维模型上，得到初步三维视频图像；
融合模块，用于对所述初步三维视频图像内所有相邻的两个视频画面的颜色值进行处理后融合，直至所有的视频画面均被融合，得到最终三维视频图像；
输出模块，用于输出显示所述最终三维视频图像。
5.根据权利要求4所述的视频拼接融合装置，其特征在于，所述融合模块包括：
选取单元，用于从所述初步三维视频图像的所有的视频画面中选取目标视频画面；
第一颜色值获取单元，用于获取目标视频画面的第一颜色值CA，并根据所述颜色值CA设定融合因子a和亮度值b，所述融合因子a的取值范围为[0，1]；
第二颜色值获取单元，用于获取与所述目标视频画面邻接的任一个当前视频画面的第二颜色值CB；
第三颜色值获取单元，用于根据所述第一颜色值CA、第二颜色值CB、融合因子a和亮度值b进行计算处理，得到第三颜色值CAB，CAB＝(CA*a+CB*(1-a))*b；
融合单元，用于根据所述第三颜色值CAB对所述目标视频画面、所述当前视频画面进行处理后融合，得到新的目标视频画面，并将所述新的目标视频画面与任一邻接的视频画面融合，直至所有的视频画面均被融合，得到所述最终三维视频图像。
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