[发明专利]一种建筑用自动砌墙机器人

说明书

本发明公开了一种建筑用自动砌墙机器人，包括砖块传送机构、排砖传送机构、垒砖机构、砖块顶面抹灰料机构；所述砖块传送机构包括第一传送架，所述第一传送架上安装有传送带，以及用于驱动传送带转动的第一电机；所述排砖传送机构包括沿第一传送架长度方向设置的第二传送架，所述第二传送架上在传送带的输出端沿所述传送带的长度方向设有多个动力滚筒，所述第二传送架的侧面上沿传送带的长度方向设有多个用于控制动力滚筒转动的传感器；所述第一传送架上在传送带的输出端处设有砖块侧面抹灰料机构；该建筑用自动砌墙机器人既能代替人工，也能提高效率，砌的墙还能保证很规整。

技术领域

本发明涉建筑设备领域，具体是指一种建筑用自动砌墙机器人。

背景技术

随着中国城镇化速度加快，大量的农村人口向城市转移，房地产业发展迅猛，与房地产息息相关的建筑行业掀起了农民进城务工的浪潮。但是建筑行业工作劳动强度大，作业环境恶劣，导致现在的年轻人不愿意进入建筑行业，即使有的企业给出的工资很高，但还是招不到人。砌墙是建筑行业里比较重要的一环，而且对从业者的要求比较高，有一定的技术难度，一般没有两三年经验的，很难把墙砌的又平又直。

发明内容

(一)要解决的技术问题

本发明的目的是提供一种建筑用自动砌墙机器人，既能代替人工，也能提高效率，砌的墙还能保证很规整。

(二)技术方案

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种建筑用自动砌墙机器人，包括砖块传送机构、排砖传送机构、垒砖机构、砖块顶面抹灰料机构；

所述砖块传送机构包括第一传送架，所述第一传送架上安装有传送带，以及用于驱动传送带转动的第一电机；所述排砖传送机构包括沿第一传送架长度方向设置的第二传送架，所述第二传送架上在传送带的输出端沿所述传送带的长度方向设有多个动力滚筒，所述第二传送架的侧面上沿传送带的长度方向设有多个用于控制动力滚筒转动的传感器；

所述第一传送架上在传送带的输出端处设有砖块侧面抹灰料机构；

所述垒砖机构包括第一升降板、第一架板、以及设置在第二传送架一侧的第一框架，所述第一框架内转动连接有两个沿竖直方向设置的第一传动丝杆，两个第一传动丝杆的上端均安装有第一传动轮，所述第一框架的上端安装有第二电机，所述第二电机的输出端上安装有第一主动轮，所述第一主动轮和第一传动轮之间均设有第一传动带；所述第一升降板螺纹连接在两个第一传动丝杆上，所述第一升降板上沿垂直于第二传送架的长度方向设有两个第一导轨套，所述第一导轨套内均滑动连接有第一导滑杆，所述第一架板安装在两个第一导滑杆上；所述第一升降板上安装有伸缩端与第一架板相连用于驱动第一架板运动的第一气缸；所述第一架板上安装有砖块夹持机构。

通过上述技术方案，该建筑用自动砌墙机器人在使用时，先将其放置到需要砌墙的地方，然后将砖块放置到传送带上，接着砖块侧面抹灰料机构工作将砖块的侧面上进行涂抹灰料，涂抹完成之后启动第一电机带动传送带转动进而将砖块送至第二传送架内的动力滚筒上，接着动力滚筒转动将砖块依次向前排放并压紧，当相应的传感器检测到砖块的持续时间达到十五秒后，受该传感器控制的动力滚筒停止转动，从而实现把砖排成一排。当第二传送架上排满砖块之后垒砖机构工作，第二电机转动通过第一主动轮、第一传动带、第一传动轮带动两个第一传动丝杆转动，进而带动第一升降板向下运动，与此同时第一气缸伸出通过第一架板使得砖块夹持机构位于第二传送架的正上方，第一升降板继续向下运动通过砖块夹持机构将排好的砖块夹紧；接着第二电机反向转动通过第一主动轮、第一传动带、第一传动轮带动两个第一传动丝杆反向转动，进而带动第一升降板向上运动，与此同时第一气缸伸出通过第一架板使得砖块夹持机构位于砌墙的正上方，然后第二电机正向转动使得第一升降板向下运动从而将砖块放置到砌墙的位置粗，接着通过砖块夹持机构将排好的砖块松开，垒砖机构复位等待下一排砖排好后再进行垒砖操作。最后砖块顶面抹灰料机构工作在砖块的上方涂抹灰料以便于放置下一拍砖块。