[发明专利]一种无人机的着陆吸能装置

说明书

本发明一种无人机的着陆吸能装置包括滑撬组件、斜撑杆组件、减震器装组件，滑撬组件作为缓冲和支撑结构，由滑管或者滑管下方的防磨板接触地面，在落地后由滑撬实现在地面的滑行；斜撑杆组件连接滑撬组件和机身结构，与机身、减震器组件构成三角形；减震器装组件作为主要吸能装置，通过连接角盒与机身壁板连接，将落地惯性载荷传播至机身隔框，主要依靠压缩空气受压时的变形来吸收撞击能量，并通过油液高速流过小孔产生的摩擦发热来消耗动能，因此吸能动能大而反跳较小。本发明使用快卸销连接，突破传统钻孔、螺旋、拧紧等复杂工艺，将着陆装置安装于机身结构，并能有效传递着陆装置带来的载荷，也能实现快装快卸，便于更换，提高作战机动性。

技术领域

本发明属于无人机领域，具体涉及一种无人机可实现快速拆装的着陆吸能装置。

背景技术

无人机作为一个朝阳产业，发展迅猛，目前已经广泛应用于战役及战略侦察、监视、目标定位、目标毁伤评估、电子对抗、通信中继等诸多领域。由于无人机成本低，突防能力好等优点及其在实践中的突出表现，部队也迫切需要使用各种性能优良的无人机，所以安全性、可靠性、经济性和使用要求是对无人机设计的最大挑战。

现在的无人机有多种回收方式，伞降回收系统由于操作简单、对场地要求低、无需跑道、适用于野外条件的特点，是目前多款无人机较为常用的回收方式。在回收降落伞的作用下，飞机的竖直方向会有20G左右的过载。飞机利用着陆吸能装置来缓释着陆带来的冲击能量，降低着陆过载从而避免损失。无人机伞降回收系统的着陆缓冲方式主要包括三种：滑撬减震器式、结构破损式、气囊减震式。在我国无人机领域较为成熟，使用较多的是滑撬减震器式减震方法。并且当前对无人机的机动性，便捷性提出更高要求，快装快卸已成为新的发展趋势，利用快卸销装卸可以大大提高使用效率。

发明内容

要解决的技术问题：

为了在伞降飞机落地瞬间有效保护飞机部件，着陆装置吸收落地产生的能量，避免飞机落地瞬间对飞机结构产生破坏，并且能够提高拆装效率，使其更加便捷有效，本发明提供一种吸能效果好、拆装快速的无人机着陆装置吸能方法。

本发明的技术方案是：一种无人机的着陆吸能装置，包括滑撬组件，滑撬组件包括滑管和滑管下方安装的防磨板，用于无人机的缓冲和支撑结构；其特征在于：还包括斜撑杆组件和减震器组件；所述斜撑杆组件一端与所述滑撬组件连接，另一端与无人机机身通过快卸销连接，所述斜撑杆组件与无人机的对称平面的安装夹角为58°，用于限制滑撬组件的运动角度；

所述减震器组件与无人机的对称平面的安装夹角为11°，一端通过连接角盒、快卸销与无人机机身连接，另一端与所述滑撬组件连接；

所述斜撑杆组件、减震器组件和机身构成三角形结构，能够相互限制各部件的无限运动。

本发明的进一步技术方案是：所述滑撬组件通过滑橇十字接头和快卸销安装于无人机机身。

本发明的进一步技术方案是：减震器装组件选用油气式减震器，包括外筒、活塞、活塞杆、限制活门和密封装置，其压缩长度为142.5mm。

有益效果

本发明的有益效果在于：

1、结构简单，吸能效果好：通过滑撬组件、斜撑杆组件、减震器装组件三大结构与机身连接，通过保证三者的安装位置和安装角度，实现滑撬在落地时对机体结构的支撑和保护作用，斜撑杆用于固定滑撬和减震器装组件，对它们各自的绕轴转动自由度进行约束，减震器通过压缩空气，实现将落地动能逐步转化为热能进行能力消耗，压缩过程滑橇随之转动，在减震器最大压缩量时仍能保证滑橇对机腹的有效保护。

2、连接可靠性高，方便快装快卸：使用快卸销BRM8-25和BRM6-25，突破传统钻孔、螺旋、拧紧等复杂工艺方式，将着陆装置安装于机身结构，并能有效传递着陆装置带来的载荷，也能实现快装快卸，便于更换，提高作战机动性。

附图说明