[发明专利]压缩经波束形成的声纳数据的方法

权利要求书

1.一种方法，该方法包括如下步骤：

a)用一系列声纳ping脉冲对流体体积进行声能穿透，其中，所述流体体积包含一个或更多个物体；

b)接收从所述一个或更多个物体反射的声纳信号，其中，所述声纳信号由位于所述流体体积中的水听器大型阵列接收，并且其中，所述水听器大型阵列产生针对各个声纳ping脉冲的原始数据点集，其中，所述原始数据点集包括如下电信号，该电信号针对各个ping脉冲测量由所述水听器大型阵列中的各个水听器接收到的声纳信号随时间变化的相位和强度；然后

c)传送针对各个ping脉冲的原始数据点集，以进一步处理；然后

d)对原始数据点进行波束形成操作，以产生与来自所述一个或更多个物体的声纳反射相关联的值，其中，所述值与在具有靠近所述水听器大型阵列的中心的原点的坐标系中限定的很多个波束相关联，其中，各个波束在从所述原点向外辐射的空间体积中限定有相邻体素集，并且，各个波束随着离开所述原点而横截面面积增大；然后

e)压缩针对所述一系列ping脉冲中的至少一个ping脉冲的经波束形成的数据，其中，向至少一个或更多个分开的波束中的两个或更多个体素分配值，其中，所述两个或更多个体素离所述原点的距离不同；以及然后

f)传送压缩后的经波束形成的数据，以进一步处理。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述水听器大型阵列被排列成具有K×L个元素的二维平面阵列，其中K和L为大于24的整数。

3.根据权利要求2所述的方法，其中，所述坐标系是球极坐标系，其中，所述很多个波束是不重叠的波束，并且其中，通过将体素与各个波束中和/或邻近波束中的邻近体素进行比较，来压缩所传送的经波束形成的数据。

4.根据权利要求3所述的方法，其中，所述很多个波束是不重叠的波束，并且其中，通过将体素与邻近片段中的邻近体素进行比较，来压缩经波束形成的数据。

5.根据权利要求2所述的方法，其中，所述坐标系是球坐标系，其中，所述很多个波束是不重叠的波束，并且其中，通过将体素与来自所述一系列ping脉冲中的先前和/或随后ping脉冲的邻近体素进行比较，来压缩经波束形成的数据。

6.一种方法，该方法包括如下步骤：

a)用一系列声纳ping脉冲对流体体积进行声能穿透，其中，所述流体体积包含一个或更多个物体；然后

b)接收从所述一个或更多个物体反射的声纳信号，其中，所述声纳信号由位于所述流体体积中的K×L水听器大型阵列接收，并且其中，所述水听器大型阵列中的各个水听器产生针对各个声纳ping脉冲的N个片段中的各个片段的原始数据点集Skln，其中，各个集Skln包括如下电信号，该电信号测量由所述水听器大型阵列中的各个水听器接收到的声纳信号随时间变化的相位和强度，其中，k为从1至L，l为从1至L，并且n为从1至N；然后

c)通过将来自各个水听器的原始数据与来自邻近水听器的原始数据和/或来自先前和后续片段的原始数据进行比较，来压缩针对各个ping脉冲的原始数据；

d)对压缩后的原始数据点集进行波束形成操作，以产生与来自所述一个或更多个物体的声纳反射相关联的值，其中，所述值与在具有靠近所述水听器大型阵列的中心的原点的坐标系中限定的很多个波束相关联，其中，各个波束在从所述原点向外辐射的空间体积中限定有相邻体素集，并且，各个波束随着离开所述原点而横截面面积增大；然后

e)压缩针对所述一系列ping脉冲中的至少一个ping脉冲的经波束形成的数据，其中，向至少一个或更多个分开的波束中的两个或更多个体素分配值，其中，所述两个或更多个体素离所述原点的距离不同；以及然后

f)传送压缩之后的经波束形成的数据，以进一步处理。

7.根据权利要求6所述的方法，其中：

在步骤c)中，通过在各个ping脉冲的至少一个片段中将针对各个水听器的数据与来自邻近水听器的数据进行比较，来压缩所述原始数据。