[发明专利]一种智能交互人形机器人

说明书

本发明涉及智能机器人技术领域，尤其为一种智能交互人形机器人，包括机器人主体装置、调节装置、供能装置和辅助支撑装置，所述机器人主体装置的顶端内侧固定连接有调节装置，所述调节装置的下侧设置有供能装置，且供能装置与机器人主体装置固定连接，所述供能装置的下侧设置有辅助支撑装置，且辅助支撑装置与机器人主体装置固定连接，本发明中，通过设置的第二电机、滑块和第二螺杆，智能机器人有很多都是通过两个轮子进行支撑行走的，正常行走时不容易出现倾斜的现象，当智能机器人搬取很重的货物时，在行走的时候容易出现歪斜的现象，当搬取货物时，可以通过第二滚轮对整个装置进行支撑，从而保证本装置在行走时不会出现歪斜的现象。

技术领域

本发明涉及智能机器人技术领域，具体为一种智能交互人形机器人。

背景技术

智能机器人之所以叫智能机器人，这是因为它有相当发达的大脑,在脑中起作用的是中央处理器，这种计算机跟操作它的人有直接的联系,最主要的是，这样的计算机可以进行按目的安排的动作,正因为这样，我们才说这种机器人才是真正的机器人，尽管它们的外表可能有所不同,随着智能机器人被大量使用，因此，对一种智能交互人形机器人的需求日益增长。

目前市场上存在的大部分智能机器人技术已经很成熟，但是也存在一些缺点，机器人需要在内部安装有为机器人运行供给电力的电力存储块，一般的电力存储块在用一段时间后电力就会耗尽，需要更换或者进行及时的充电，不存在备用电池，使用起来较为麻烦，且一般的智能机器人在对机器人的控制器进行维修时，需要拆卸智能机器人的机身，操作复杂，不便于对机器人的维修，且当机器人拿取重的货物时，没有对机器人进行支撑的辅助装置，容易造成机器人歪倒，因此，针对上述问题提出一种智能交互人形机器人。

发明内容

本发明的目的在于提供一种智能交互人形机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种智能交互人形机器人，包括机器人主体装置、调节装置、供能装置和辅助支撑装置，所述机器人主体装置的顶端内侧固定连接有调节装置，所述调节装置的下侧设置有供能装置，且供能装置与机器人主体装置固定连接，所述供能装置的下侧设置有辅助支撑装置，且辅助支撑装置与机器人主体装置固定连接。

优选的，所述机器人主体装置、调节装置、供能装置和辅助支撑装置依次电性连接。

优选的，所述机器人主体装置包括机器人壳体、第一滚轮和手臂，所述机器人壳体的底端转动连接有第一滚轮，所述机器人壳体的前后两端均固定连接有手臂。

优选的，所述调节装置包括元器件固定架、限位轴、滑板、限位环、挡板、控制器、第一螺杆和螺钉，所述机器人主体装置的内侧转动连接有限位环，所述限位环的内侧固定连接有第一螺杆，所述第一螺杆的外侧螺旋连接有滑板，所述滑板的顶端内侧滑动连接有水平设置的限位轴，且限位轴与机器人主体装置固定连接，所述滑板的顶端固定连接有元器件固定架，所述元器件固定架的一端面固定连接有控制器。

优选的，所述元器件固定架的左端可拆卸连接有挡板，所述挡板的内侧螺旋连接有螺钉，且挡板通过螺钉与元器件固定架可拆卸连接，便于对挡板实现拆卸，从而便于对本装置进行维修，提高维修的效率。

优选的，所述供能装置包括金属环、蓄电池、塑料板、第一电机、固定块、弹簧、凸轮、连接板、滑杆和弹片，所述机器人主体装置的一端固定连接有蓄电池，所述蓄电池的左端电性连接有金属环，所述机器人主体装置的一端内侧固定连接有固定块，所述固定块的一端面固定连接有竖直设置的滑杆，所述滑杆的外侧滑动连接有连接板，所述滑杆的外侧设置有弹簧，且弹簧的顶端与底端分别与连接板和固定块固定连接。

优选的，所述连接板的右端固定连接有塑料板，所述塑料板的顶端与底端分别固定连接有弹片，且弹片是由导电金属片制成，且上下两侧的弹片在同一竖直中心线内。