[发明专利]一种新型伺服油缸在审
申请号: | 201910202301.5 | 申请日: | 2019-03-18 |
公开(公告)号: | CN109958670A | 公开(公告)日: | 2019-07-02 |
发明(设计)人: | 金兆钰;施国良;刘远 | 申请(专利权)人: | 科大方诚(杭州)智能科技有限公司 |
主分类号: | F15B15/14 | 分类号: | F15B15/14;F15B15/28;F15B21/08 |
代理公司: | 杭州千克知识产权代理有限公司 33246 | 代理人: | 张云波 |
地址: | 310051 浙江省杭州市*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 活塞 活塞头 缸体 磁性传感器组件 磁性传感器 伺服油缸 液压系统 液压油缸 活塞方向 检测组件 控制活塞 通讯接口 有效控制 原始结构 运动控制 可定制 永磁铁 缸壁 口径 体内 通用 改造 | ||
1.一种新型伺服油缸,其特征在于,包括缸体(1);所述缸体(1)内设有活塞(4)和活塞头(3),活塞头(3)位于活塞(4)外,且活塞头(3)带有永磁铁;所述缸体(1)外设有磁性传感器(2)组件,磁性传感器(2)组件沿活塞(4)方向设置,且磁性传感器(2)不与活塞(4)相接触;所述缸体(1)内还设有控制活塞(4)的液压系统,磁性传感器(2)与液压系统相连接。
2.根据权利要求1所述的一种新型伺服油缸,其特征在于,所述磁性传感器(2)组件包括相连接的检测电路和控制器。
3.根据权利要求1所述的一种新型伺服油缸,其特征在于,所述检测电路包括至少一个干簧管,至少一个干簧管沿活塞方向设置。
4.根据权利要求1所述的一种新型伺服油缸,其特征在于,至少一个所述干簧管位于活塞的不同位置上。
5.根据权利要求1所述的一种新型伺服油缸,其特征在于,所述控制器包括的上位机和单片机,上位机与单片机相连接。
6.根据权利要求1所述的一种新型伺服油缸,其特征在于,所述上位机与液压系统相连接,单片机与检测电路相连接。
7.根据权利要求1所述的一种新型伺服油缸,其特征在于,所述控制器上连有信号缓冲器和通讯接头,通讯接头与上位机相连接,信号缓冲器连接于控制器的电路上。
8.一种新型伺服油缸的操作方法,其特征包括以下步骤:
步骤1:将缸体(1)的活塞头(3)带有永磁铁,缸体(1)和活塞杆为非导磁材料;
步骤2:将检测电路沿着活塞(4)方向进行设置,在活塞(4)需要停止的各个位置接入干簧管,依次将各个干簧管通过串联连接;
步骤3:活塞(4)通过上位机进行控制,上位机将所要达到的定位信息和行进方向发送至单片机,单片机实时监测干簧管的情况,并将情况反馈给上位机。
9.根据权利要求1所述的一种新型伺服油缸的操作方法,其特征在于,所述不同位置的干簧管具有不同的电压固定值。
10.根据权利要求1所述的一种新型伺服油缸的操作方法,其特征在于,所述单片机上连有信号缓冲器,上位机上连有通讯接口。
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