[发明专利]触觉信号发生器

说明书

描述了一种用于生成触觉信号的方法和设备。接收音频信号，并且根据所述音频信号的特性确定包括多个脉冲的事件信号。通过组合由第一脉冲触发的触觉模式和由至少一个另外的脉冲触发的至少一个另外的基本相同的触觉模式生成触觉输出信号。

技术领域

本公开涉及触觉信号生成。

背景技术

目前，存在若干生成伴随音频的触觉效果的方法。在许多方法中，触觉信号由正弦波组成，所述正弦波的振幅由音频信号的包络、音频信号的频带的频移版本或音频信号的频带的音调移位版本调制。另一方法使用具有预先设计的触觉效果的音频事件库，在音频信号中检测到音频事件时，所述音频事件库输出预先设计的触觉效果。可替换的是，可以使用具有不同特性(例如，长度或强度)的触觉效果库，可以将所述特性与针对在音频中检测到的事件计算的相同特性进行比较，并且将使用最佳匹配的触觉效果。

发明内容

在所附权利要求中限定了本公开的各个方面。在第一方面，提供了一种触觉信号发生器，其包括事件发生器，其具有事件发生器输入和事件发生器输出，所述事件发生器输入被配置成接收音频信号，所述事件发生器输出被配置成输出事件信号，所述事件信号包括根据所述音频信号的特性生成的多个脉冲；加法合成器，其具有耦合到所述事件发生器输出的输入以及触觉信号输出；其中所述加法合成器被配置成输出触觉信号，所述触觉信号包括由第一脉冲触发的触觉模式和由至少一个另外的脉冲触发的至少一个另外的触觉模式的总和。

在一个或多个实施例中，可以仅在所述音频信号高于预定阈值时才生成所述触觉信号。

在一个或多个实施例中，所述音频信号的所述特性可以包括音频信号包络、滤波后音频信号的信号包络和信号包络的变化的度量中的至少一个。

在一个或多个实施例中，所述事件发生器可以包括音频特性提取器，所述音频特性提取器耦合到脉冲计算器并且被配置成通过根据所述音频信号的所确定特性与所估计特性之间的比较生成脉冲从而生成事件信号。

在一个或多个实施例中，脉冲计算器可以另外包括再合成模块以及比较器和脉冲发生器的串联布置，其中所述比较器包括第一比较器输入和第二比较器输入，所述第一比较器输入耦合到所述音频特性提取器，所述第二比较器输入耦合到再合成模块输出，并且其中所述再合成模块输入耦合到所述脉冲发生器输出，并且所述脉冲发生器输出耦合到所述事件发生器输出，并且所述再合成模块被配置成通过将在之前时间事件处生成的所述一个或多个触觉模式的独立表示的值相加来导出所估计特性值，并且其中所述脉冲计算器被配置成在所述所估计特性值小于所述音频信号的所述所确定特性的情况下生成脉冲。

在一个或多个实施例中，触觉模式的所述独立表示可以包括经缩放的一阶脉冲响应，所述一阶脉冲响应包括振幅和时间常数。

在一个或多个实施例中，至少一些连续触觉模式的开始时间之间的时间延迟可以小于所述触觉模式的持续时间。

在一个或多个实施例中，所述触觉信号发生器可以包括多个加法合成器，其中所述多个加法合成器中的每一个的输出耦合到加法器，并且其中所述加法器的输出耦合到所述触觉信号输出。

在一个或多个实施例中，所述触觉信号发生器可以包括多个事件发生器，所述多个事件发生器具有耦合到所述音频输入的输入以及耦合到所述加法合成器之一的相应输入的相应输出。

在一个或多个实施例中，所述音频特性提取器可以包括滤波器和包络计算模块的串联布置。

在一个或多个实施例中，所述触觉模式和所述至少一个另外的触觉模式可以基本相同。

在一个或多个实施例中，所述触觉信号发生器可以耦合到触觉驱动器和触觉致动器的串联布置。所述触觉信号发生器可以包括在移动装置中。