[发明专利]泄漏源定位装置和系统

权利要求书

1.一种泄漏源定位装置，其特征在于，所述定位装置包括：可移动平台、流量控制设备、气体检测设备、导航定位设备、控制器和通信设备；

所述流量控制设备、所述气体检测设备、所述导航定位设备、所述控制器和所述通信设备均设置于所述可移动平台上；所述可移动平台、所述流量控制设备、所述气体检测设备、所述导航定位设备和所述通信设备均与所述控制器电连接；所述流量控制设备和所述气体检测设备通过导管连接；

所述可移动平台，用于带动所述定位装置移动；

所述流量控制设备，用于对进样气体进行流量检测，并将流量检测结果发送至所述控制器，使所述控制器根据所述流量检测结果对通过所述导管的进样气体进行流量控制；

所述气体检测设备，用于对进行流量控制后的进样气体进行浓度检测，并将浓度检测结果发送至所述控制器；

所述气体检测设备包括进样结构、离子迁移谱仪、可燃气体检测仪和/或超声波风速仪，所述离子迁移谱仪用于监测由所述进样结构进入的危化气体的浓度，所述可燃气体检测仪用于检测由所述进样结构进入的可燃气体的浓度，所述超声波风速仪用于检测所述进样气体所在的环境中的风速；

所述导航定位设备，用于对所述定位装置进行定位，并将定位结果发送至所述控制器；

所述控制器，用于对接收到的所述浓度检测结果和所述定位结果进行分析，确定泄漏源强度和泄漏源位置；其中，所述控制器根据预设的大气扩散模型构建与气体浓度信息关联的目标函数模型，并通过所述离子迁移谱仪监测当前气体的浓度信息，所述控制器根据所述当前气体的浓度信息和所述大气扩散模型，得到大气扩散模型计算浓度序列；所述控制器根据所述目标函数模型、所述当前气体的浓度信息和所述大气扩散模型计算浓度序列，得到目标函数模型计算值，并根据所述目标函数模型计算值，确定泄漏源强度和泄漏源位置；

所述通信设备，用于获取所述可移动平台、所述流量控制设备、所述气体检测设备、所述导航定位设备和所述控制器的运行信息。

2.根据权利要求1所述的定位装置，其特征在于，所述可移动平台包括：承载板、驱动电机和驱动结构；

所述驱动电机、所述流量控制设备、所述气体检测设备、所述导航定位设备、所述控制器和所述通信设备设置于所述承载板上；

所述驱动电机与所述驱动结构电连接，所述驱动电机用于为所述驱动结构提供动力；

所述驱动结构与所述承载板可转动连接，所述驱动结构用于带动所述承载板运动。

3.根据权利要求1所述的定位装置，其特征在于，所述流量控制设备包括流量计和气泵；所述导管分别与所述流量计和所述气泵连接；

所述流量计，用于对所述进样气体进行流量检测，并将所述流量检测结果发送至所述控制器，使所述控制器根据所述流量检测结果控制所述气泵的运转速度，对通过所述导管的进样气体进行流量控制。

4.根据权利要求3所述的定位装置，其特征在于，所述流量计包括第一流量计和第二流量计；所述气泵包括第一气泵和第二气泵；所述导管包括第一导管和第二导管；所述第一导管分别与所述第一流量计、所述第一气泵和所述离子迁移谱仪相连接，所述第二导管分别与所述第二流量计、所述第二气泵和所述可燃气体检测仪相连接；

所述第一流量计，用于对通过所述离子迁移谱仪的进样气体进行第一流量检测，并将第一流量检测结果发送至所述控制器，使所述控制器根据所述第一流量检测结果控制所述第一气泵的运转速度，对通过所述第一导管的进样气体进行流量控制；

所述第二流量计，用于对通过所述可燃气体检测仪的进样气体进行第二流量检测，并将第二流量检测结果发送至所述控制器，使所述控制器根据所述第二流量检测结果控制所述第二气泵的运转速度，对通过所述第二导管的进样气体进行流量控制。

5.根据权利要求1所述的定位装置，其特征在于，所述进样结构包括：进样口和伸缩器，所述进样口与所述伸缩器通过导管连接，所述伸缩器分别与所述离子迁移谱仪和所述可燃气体检测仪通过导管连接。

6.根据权利要求5所述的定位装置，其特征在于，所述进样结构包括多个进样口和多个伸缩器，每个所述进样口对应一个所述伸缩器。