[发明专利]一种基于FPGA的前列腺增生双极电切术智能预警方法

权利要求书

1.一种基于FPGA的前列腺增生双极电切术智能预警方法，其特征在于，包括以下步骤：

以Squeezenet网络为基础，构建部署于FPGA的前列腺包膜组织检测模块；

获取手术实时图像，并将所述手术实时图像传送至FPGA；

利用所述前列腺包膜组织检测模块对所述手术实时图像进行前列腺包膜组织进行检测，并反馈预警信息。

2.根据权利要求1所述的基于FPGA的前列腺增生双极电切术智能预警方法，其特征在于，所述以Squeezenet网络为基础，构建部署于FPGA的前列腺包膜组织检测模块包括以下步骤：

采集前列腺增生双极电切手术图像数据，建立数据集；

构建Squeezenet网络；

利用所述数据集对所述squeezenet网络进行迭代训练，得到量化模型及权重参数；

利用Vivado把所述量化模型进行综合进而生成加速IP核；

将所述权重参数和所述加速IP核加载至FPGA。

3.根据权利要求2所述的基于FPGA的前列腺增生双极电切术智能预警方法，其特征在于，所述Squeezenet网络包括Fire模型，所述Fire模型由压缩层和扩张层构成，所述压缩层为1×1卷积核的卷积层，所述扩张层为1×1和3×3卷积核的卷积层。

4.根据权利要求2所述的基于FPGA的前列腺增生双极电切术智能预警方法，其特征在于，所述Squeezenet网络将欠采样操作延后。

5.根据权利要求1所述的基于FPGA的前列腺增生双极电切术智能预警方法，其特征在于，所述获取手术实时图像，并将所述手术实时图像传送至FPGA包括：

将内窥镜读入手术实时图像并传给视频转接卡；

通过所述视频转接卡将接收到的图像数据通过USB接口传给FPGA。

6.根据权利要求1所述的基于FPGA的前列腺增生双极电切术智能预警方法，其特征在于，所述预警信息通过JupyterNotebook进行展示。

7.根据权利要求1所述的基于FPGA的前列腺增生双极电切术智能预警方法，其特征在于，所述FPGA选用PYNQ-Z2开发板。

8.根据权利要求2所述的基于FPGA的前列腺增生双极电切术智能预警方法，其特征在于，采集的所述前列腺增生双极电切手术图像数据包括：前列腺增生双极电切手术中内窥镜所采集的影像图像、临床信息、疾病类型、病灶区域标注信息。

9.根据权利要求2所述的基于FPGA的前列腺增生双极电切术智能预警方法，其特征在于，采集的所述前列腺增生双极电切手术图像数据隐去患者隐私信息和医疗机构信息。

10.根据权利要求1所述的基于FPGA的前列腺增生双极电切术智能预警方法，其特征在于，通过将病灶位置用红色框进行标定来显示所述预警信息。