[发明专利]具有旋转功能的砖坯夹运用夹具装置

说明书

提供一种具有旋转功能的砖坯夹运用夹具装置，将连接梁下方的若干个夹坯杆与连接梁垂直设置，夹坯杆通过旋转支撑装置与连接梁连接，直线模组设于两个连接梁之间并通过折弯连板与连接梁固定连接，直线模组下方的连接杆与直线模组中的直线模组滑块固连，位于同一直线上的两个夹坯杆内侧通过同步件与连接杆连接，直线模组驱动连接杆沿其长度方向移动后带动夹坯杆和由夹持装置夹紧的砖坯同步旋转。本发明采用旋转支撑装置将夹坯杆与连接梁连接，由直线模组驱动与夹坯杆连接的连接杆移动后实现夹坯杆和砖坯的同步旋转，在不影响后续工艺步骤的同时实现砖坯堆垛的机械化操作，无须人工向上叠加堆垛，降低了工人的劳动强度，提高砖坯生产质量和效率。

技术领域

本发明属于砖坯夹运技术领域，具体涉及一种具有旋转功能的砖坯夹运用夹具装置。

背景技术

随着社会的发展，机械化作业进程的加快，人工搬运砖坯的作业形式被机械化逐渐取代，现有的砖坯夹运夹具在使用时，用于夹砖坯的夹板插入砖坯间隙后夹紧砖坯，将砖坯夹运至目的地夹板复位后离开砖坯，此种砖坯夹运夹具由于没有旋转功能，使得下一次砖坯夹运后砖坯的码垛只能按照砖坯的长宽面向上叠加，这样的叠加方式，堆垛后的砖坯之间无间隙，影响后续工艺步骤的生产，另一方面，外侧的砖坯容易掉落，影响砖坯的生产质量，若需消除上述叠加方式带来的弊端，在砖坯堆垛时，需要人工对砖坯旋转后向上叠加堆垛，从而消除上述直接向上堆垛的弊端，这样，严重影响了生产效率，增加了工人的劳动强度，针对上述问题，有必要进行改进。

发明内容

本发明解决的技术问题：提供一种具有旋转功能的砖坯夹运用夹具装置，采用旋转支撑装置将夹坯杆与连接梁连接，由连接梁之间的直线模组驱动与夹坯杆连接的连接杆沿其长度方向移动后，实现夹坯杆和由夹持装置夹紧的砖坯同步旋转，在不影响后续工艺步骤的同时实现砖坯堆垛的机械化操作，无须人工向上叠加堆垛，大大降低了工人的劳动强度，提高砖坯生产质量和效率。

本发明采用的技术方案：具有旋转功能的砖坯夹运用夹具装置，包括连接梁、夹坯杆和设于夹坯杆上的夹持装置，所述连接梁下方的若干个夹坯杆与连接梁垂直设置，且夹坯杆通过旋转支撑装置与连接梁连接，直线模组设于两个连接梁之间并通过折弯连板与连接梁固定连接，所述直线模组下方的连接杆与直线模组中的直线模组滑块固连，位于同一直线上的两个夹坯杆内侧通过同步件与连接杆连接，所述直线模组驱动连接杆沿其长度方向移动后带动夹坯杆和由夹持装置夹紧的砖坯同步旋转。

其中，所述旋转支撑装置包括旋转轴套和旋转轴，所述旋转轴上端固定于连接梁底面上且旋转轴与旋转轴套通过双金属镶嵌自润滑轴承和位于双金属镶嵌自润滑轴承下端的推力球轴承转动连接，所述旋转轴套内设有与旋转轴下端适配并抵紧于推力球轴承下端面的全金属六角法兰面锁紧螺母，所述旋转轴套下端固定于夹坯杆上。

进一步地，所述同步件包括同步臂Ⅰ、同步臂Ⅱ和同步轴，所述同步臂Ⅰ和同步臂Ⅱ分别固定于同一直线上的两个夹坯杆内侧顶面上，且同步轴依次穿过同步臂Ⅰ和同步臂Ⅱ交汇端上下位置对应的通孔后与连接杆固连，所述直线模组驱动连接杆沿其长度方向移动后带动夹坯杆以旋转支撑装置为中心逆时针或顺时针旋转，且夹坯杆旋转的角度范围为9°～15°。

进一步地，所述夹持装置包括伸缩气缸、夹板座、直线轴、外夹板和固定夹板，所述伸缩气缸与夹坯杆平行设置并通过气缸固定座安装于夹坯杆外侧顶面上，所述夹板座中部适配连接于夹坯杆滑槽内且夹板座上端与伸缩气缸活塞杆固连，所述直线轴设于夹坯杆下方且夹板座和上端固连于夹板座外壁上的外夹板通过直线轴承与直线轴连接，所述固定夹板上端固定于夹坯杆内侧底面上，所述伸缩气缸驱动夹板座沿夹坯杆长度方向向内或向外移动后实现外夹板和固定夹板将其之间的砖坯夹紧或松开。

进一步地，所述连接杆两端顶面上设有直线滑轨且直线滑轨中的滑块通过连接板与连接梁固连。

本发明与现有技术相比的优点：