[发明专利]行人识别系统、识别方法及计算机可读存储介质有效

专利信息
申请号: 201910201008.7 申请日: 2019-03-15
公开(公告)号: CN109934176B 公开(公告)日: 2021-09-10
发明(设计)人: 汪东华 申请(专利权)人: 艾特城信息科技有限公司
主分类号: G06K9/00 分类号: G06K9/00
代理公司: 上海雍灏知识产权代理事务所(普通合伙) 31368 代理人: 沈汶波
地址: 200051 上海市长宁*** 国省代码: 上海;31
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摘要:
搜索关键词: 行人 识别 系统 方法 计算机 可读 存储 介质
【权利要求书】:

1.一种行人识别系统,其特征在于,所述行人识别系统包括:

数据库模块,搭建于所述行人识别系统内,存储有标定人脸数据;

摄像/照相装置,安装于至少一指定区域内,采集所述指定区域内的行人信息;

拓扑模块,获取所述摄像/照相装置的空间分布,以形成所述指定区域内摄像/照相装置的空间模型,所述空间模型包括各条行人行走路径在实际应用场景的长期使用下,所划分出行人行走较多类型以及行人行走较少类型的热点图;

人脸识别模块,分别与所述摄像/照相装置及数据库模块连接,接收所述行人信息并将所述行人信息与所述标定人脸数据比较,筛选符合所述标定人脸数据的目标行人;

行人再识别模块,与所述人脸识别模块连接,接收所述目标行人的行人信息,并提取所述行人信息中所述目标行人的体征信息,及记录采集到所述行人信息的所述摄像/照相装置的识别号;

校验模块,分别与所述行人再识别模块和拓扑模块连接,获取所述体征信息、识别号及空间模型,利用所述摄像/照相装置获取的实时图像,根据以所述识别号对应的摄像/照相装置为起始点的空间模型及体征信息,识别并绘制所述目标行人的行程轨迹,其中

所述拓扑模块包括:

路径绘制单元,获取所述摄像/照相装置在所述指定区域内的空间分布,并绘制任意摄像/照相装置与相邻摄像/照相装置的行程路径;

统计单元,与所述路径绘制单元连接,接收所述行程路径,并基于所述行程路径的距离及行人速度计算所述目标行人以任一摄像/照相装置为起点,任意其他摄像/照相装置为终点的行程概率;

当目标行人再次出现在其他摄像/照相装置所采集的图像内时,所述校验模块根据体征信息预确定该行人是否为目标行人,并根据目标行人的一般移动速度,判断目标行人是否符合移动规律或物理规律,若否,则对该行程轨迹识别为伪或误识别,重新捕捉其他摄像/照相装置内出现的可能为目标行人的行人,并根据行程概率对人脸识别和行人特征识别的结果进行精准过滤。

2.如权利要求1所述的行人识别系统,其特征在于,

所述数据库模块包括:

采集单元,与外部人脸库连接,采集存储于所述外部人脸库内的指定人脸数据;

标定单元,与所述采集单元连接,获取所述指定人脸数据,并提取所述指定人脸数据的特征向量,对所述特征向量标定生物属性,以形成所述标定人脸数据。

3.如权利要求2所述的行人识别系统,其特征在于,

所述数据库模块还包括:

索引单元,与所述标定单元连接,提取所述特征向量的指定字段,当所述索引单元接收一检索命令时,比较所述检索命令的检索对象及所述指定字段,将匹配所述检索对象的指定字段及指定字段的近邻字段作为查找结果。

4.如权利要求1所述的行人识别系统,其特征在于,

所述人脸识别模块包括:

通信单元,与所述摄像/照相装置连接,接收所述摄像/照相装置采集的视频流;

解码单元,与所述通信单元连接,接收所述视频流,并对所述视频流解码,以提取所述视频流中包含行人的行人图像;

图像处理单元,自所述解码单元接收所述行人图像,并超分辨率重建所述行人图像,以形成行人数据;

比较单元,分别与所述图像处理单元及数据库模块连接,接收所述行人数据及标定人脸数据,所述比较单元内置一比较阈值,筛选与所述标定人脸数据的匹配值高于所述比较阈值的行人数据,从而标定筛选后的行人数据对应的行人为目标行人。

5.如权利要求4所述的行人识别系统,其特征在于,

所述图像处理单元包括:

预处理元,检测所述行人图像的人脸置信度,当所述人脸置信度大于或等于预设于所述预处理元内的置信度阈值时,识别所述行人图像为真;当所述人脸置信度小于所述置信度阈值时,识别所述行人图像为伪;

重建元,获取所述行人图像,提取多个行人图像中行人的人脸特征,且所述重建元中存储有先验模型,根据所述先验模型合并人脸特征形成重建的行人图像。

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