[发明专利]一种微型盘式电机转子全自动装配机

说明书

本发明一种微型盘式电机转子全自动装配机属于装配设备领域，利用长方体形状的机架，在上面的前边安装长条状的输送带支架及长条状的滑槽、输送带与滑槽的左边安装了U型推板及圆柱形的一号气缸，上面的中间部位安装了长条状的定位导板及圆柱形一号伺服电机、导板的后面安装了长方形的轴承周转板存放盒及长方形的振子存放盒，上面的后边分别安装了长方形的轴承安装联动支架、线路板联动安装支架、振子联动安装支架，机架的内部安装了长方形的电源、多通道控制器、电控多路换向阀及圆柱形的真空泵，装配模块进入U型推板后被推入滑槽、由轴承安装支架、线路板安装支架、振子安装支架安装轴承、线路板及振子。

技术领域

本发明一种微型盘式电机转子全自动装配机属于装配设备领域，特别涉及微型盘式电机自动装配的设备。

背景技术

随着现代工业的快速发展，微型盘式电机的用途也是越来越广，主要用于手机、电动牙刷、成人用品、儿童玩具等。由于微型盘式电机每个零配件都比较小巧，制作起来比较麻烦，需要专业的工人及专业的设备才能完成。但是现有的微型盘式电机生产企业大都还是采用的小型半自动设备加人工操作进行生产，由于小型半自动设备的操作不是很灵巧、而且需要熟练的工人进行操作，否则过于小巧的电机配件就无法达到装配要求，再者工人长时间的盯着微小的配件、眼睛很容易出现疲劳感、人容易犯困、导致生产的配件无法使用、甚至发生工伤事故。

发明内容

本发明一种微型盘式电机转子全自动装配机解决了上述缺陷，利用长方体形状的机架，在上面的前边安装长条状的输送带支架及长条状的滑槽、输送带与滑槽的左边安装了U型推板及圆柱形的一号气缸，上面的中间部位安装了长条状的定位导板及圆柱形一号伺服电机、导板的后面安装了长方形的轴承周转板存放盒及长方形的振子存放盒，上面的后边分别安装了长方形的轴承安装联动支架、线路板联动安装支架、振子联动安装支架，机架的内部安装了长方形的电源、多通道控制器、电控多路换向阀及圆柱形的真空泵，装配模块进入U型推板后被推入滑槽、由轴承安装支架、线路板安装支架、振子安装支架安装轴承、线路板及振子。

一种微型盘式电机转子全自动装配机，其特征是包括机架1、输送带支架2、推板支架3、推板4、档板5、接近开关6、滑槽7、调速电机8、输送带9、定位导板10、轴承装配支架11、线路板装配支架12、振子装配支架13、轴承装配伺服电机14、轴承存放盒15、线路板装配伺服电机16、振子装配伺服电机17、振子存放盒18、显示器19、装配模块20、推板气缸21、轴承托架22、轴承伸缩架23、轴承吸盘24、轴承装配气缸25、一号支撑轮26、一号同步带27、轴承托板伺服电机28、线路板托架29、线路板伸缩架30、线路板装配气缸31、线路板吸盘32、线路板存放模板33、模板伺服电机34、振子托架35、振子伸缩架36、振子装配气缸37、振子吸盘38、二号支撑轮39、二号同步带40、振子托板伺服电机41、定位导板支架42、定位导板气缸43、定位导板伺服电机44、三号同步带45、三号支撑轮46、电源47、多通道控制器48、电控多路换向阀49、真空泵50、电源线51、供气管52；

所述机架为长方体形状，内部设置了长方体形状的电源、长方体形状的多通道控制器、长方体形状的电控多路换向阀、圆柱形的真空泵；

所述输送带支架为两块平行的长方形、底部通过四块长方形的支撑架横向水平设置于机架上面的前边，两块输送带支架左边顶端的中间通过圆柱形的中轴设置了圆柱形的支撑轮、输送带支架右边顶端的中间设置了圆柱形的主动轮、输送带支架右边顶端的前面纵向设置了圆柱形的调速电机、调速电机的中轴穿过支架与主动轮连接、主动轮与支撑轮之间设置了环形的输送带、输送带的上面设置了长方体形状的装配模块、装配模块的上面均匀设置了环形凹槽、每个环形凹槽的中央垂直设置了一根圆柱形的中轴；