[发明专利]一种基于光电混合的数字编码位移测量方法

权利要求书

1.一种基于光电混合的数字编码位移测量方法，该方法包括：在编码部件(1)上进行编码，所述每组编代表一个绝对位置,设定所述编码的码值与所述绝对位置的对应关系，当所述编码件(1)上的编码接收到光源部件(2)的光照射时，经过光学成像传输部件(3)成像并传输到光电转换单元(4)转换为电数字信号, 数据解调单元(5)对所述数字信号进行解码，得到所述编码部件(1)当前的绝对位置，分析所述编码部件(1)的绝对位置变化，得到所述编码部件(1)的位移。

2.根据权利要求1所述的一种基于光电混合的数字编码位移测量方法，其特征在于：所述编码为通过刻印技术在所述编码部件(1)上刻印与位置对应的码道，所述码道排布方向与所述编码部件(1)的位移方向垂直。

3.根据权利要求2所述光电混合的数字编码位移测量方法，其特征在于，所述码道由数个明暗结构组成，每个码道代表一个绝对位置，每个码道宽度相等。

4.根据权利要求1所述光电混合的数字编码位移测量方法，其特征在于，所述光源 (2)为单色或复色光，所述光源(2)照射在所述编码部件(1)上的范围至少包含一个完整码道。

5.根据权利要求1所述光电混合的数字编码位移测量方法， 其特征在于，所述光学成像传输部件(3)的成像范围至少包含所述光源（2）所照射区域内的一个码道。

6.根据权利要求1所述光电混合的数字编码位移测量方法， 其特征在于，所述光学成像传输部件(3)可以由光纤束和透镜组成，也可以是单独的光纤束。

7.根据权利要求1所述光电混合的数字编码位移测量方法，其特征在于，所述光电转换单元（4）为可分割单元的光电成像器件，可以是CCD或者功能类似的光电转换器件，所述光电转换单元（4）的有效尺寸至少大于所述光学成像传输部件（3）所成像的尺寸。

8.根据权利要求1所述光电混合的数字编码位移测量方法，其特征在于，所述数据解调单元（5）的处理算法步骤包括：根据所述光电转换单元(4)的数字信号，解码得出所述光学成像传输部件(3)的成像范围内包含编码的绝对位置，以光电转换单元(4)的某固定单元为基准单元，得出距离所述基准单元两侧最近的位置编码值以及基准单元与其两侧最近的位置编码间隔的像元个数；基准单元所对应的绝对位置即为所述基准单元左边编码对应的位置值加上每个像元对应的长度乘以左侧像元个数或者所述基准单元右侧编码对应的位置值减去每个像元对应的长度乘以右侧像元个数。