[发明专利]一种新型散装食品无人自助售货设备

权利要求书

1.一种新型散装食品无人自助售货设备，其特征在于，包括箱体结构（1）、料仓结构（2）、加热结构（3）、三轴机械臂结构（4）、落杯器结构（5）、电控系统（6）和后台管理系统（7），所述加热结构（3）、料仓结构（2）、落杯器结构（5）和三轴机械臂结构（4）依次从上到下设置在箱体结构（1）内，所述电控系统（6）设置在箱体结构（1）内，所述后台管理系统（7）与电控系统（6）电连接；

所述料仓结构（2）的结构为：包括料仓装置（21）和料仓支撑装置（22），所述料仓装置（21）设置在料仓支撑装置（22）上侧，所述料仓装置（21）内设置搅拌装置，所述搅拌装置防止散装食品凝结成块，有助于顺利下料，所述料仓装置（21）和料仓支撑装置（22）的结合部设置有下料输送装置，所述料仓支撑装置（22）内设置有震荡装置和伸缩夹具装置；

所述三轴机械臂结构（4）的结构为：包括固定底座（41）、同步滑台X轴（42）、同步滑台Y轴（43）、同步滑台Z轴（44）和接杯器（45），所述同步滑台X轴（42）横向设置在固定底座（41）上，所述同步滑台Y轴（43）通过滑台连接板（46）纵向设置在同步滑台X轴（42）上，且所述滑台连接板（46）能沿同步滑台X轴（42）横向往复移动，所述同步滑台Y轴（43）上设置有拖链（47），所述拖链（47）的端部设置有步进电机（48），所述步进电机（48）的机体固定设置在同步滑台Y轴（43）上，所述步进电机（48）的输出轴连接在拖链（47）上，驱动拖链（47）在同步滑台Y轴（43）上纵向往复移动，所述同步滑台Z轴（44）竖直固定设置在拖链（47）上，所述接杯器（45）活动设置在同步滑台Z轴（44）上，且所述接杯器（45）和同步滑台Z轴（44）之间设置有驱动电机，通过驱动电机驱动接杯器（45）能沿同步滑台Z轴（44）上下往复移动。

2.根据权利要求1所述的一种新型散装食品无人自助售货设备，其特征在于，所述伸缩夹具装置的结构为：包括支撑板（23）、上层四边形铰链（24）、下层四边形铰链（25）、上层驱动装置（26）和下层驱动装置（27），所述支撑板（23）的一端固定有驱动装置固定板（28），所述驱动装置固定板（28）上设置有上层驱动装置（26）和下层驱动装置（27），且所述上层驱动装置（26）位于下层驱动装置（27）的上方，所述支撑板（23）的另一端固定设置有铰链固定板（29），所述驱动装置固定板（28）和铰链固定板（29）均通过螺钉（211）固定在支撑板（23）上，所述上层四边形铰链（24）和下层四边形铰链（25）均横向设置在支撑板（23）上方，且所述上层四边形铰链（24）位于下层四边形铰链（25）的上方，所述上层四边形铰链（24）和下层四边形铰链（25）的一端分别连接在上层驱动装置（26）和下层驱动装置（27）上，所述上层四边形铰链（24）和下层四边形铰链（25）的另一端均固定在铰链固定板（29）上，通过上层驱动装置（26）和下层驱动装置（27）分别驱动上层四边形铰链（24）和下层四边形铰链（25）进行伸缩，其中，所述上层四边形铰链（24）在缩短闭合时，上层四边形铰链（24）的中部存在防止夹料的缝隙，所述下层四边形铰链（25）在缩短闭合时，下层四边形铰链（25）的中部没有缝隙，确保下料通道完全闭合。

3.根据权利要求1所述的一种新型散装食品无人自助售货设备，其特征在于，所述震荡装置的结构为：包括振荡电机安置板（212）、振荡电机（213）和振荡软杆（214），所述振荡电机安置板（212）内部装有振动电机（213），所述振荡电机（213）的输出轴上安装有振荡软杆（214），所述振荡电机（213）驱动振荡软杆（214）对下料输送装置的输送软管进行振荡，防止食品凝结在输送通道中。