[发明专利]一种自动化西瓜采摘装车机械

说明书

本发明公开了一种自动化西瓜采摘装车机械，包括凹型框，所述凹型框的一端连接有U型拨板，U型拨板开口两端分别通过活动轴连接在凹型框的两侧，活动轴还连接有液压杆，还包括半框型刀片，半框型刀片开口两端分别通过活动轴A连接在凹型框的两侧，活动轴A连接有液压杆A，凹型框远离U型拨板的一端连接有传送装置；传送装置包括支架，所述支架用于固定传送电机，传送电机上套有传送带，凹型框端部两侧分别通过活动轴B连接在支架上，凹型框与支架之间还连接有液压杆B，采用液压和机械设计方案，制造并不复杂，成本不会很高，容易实现农用机械化普遍推广。

技术领域

本发明属于农作物采摘领域，属于一种自动化西瓜采摘装车机械。

背景技术

西瓜长在地上，形状为圆形，成熟的西瓜一般有十几斤，大的可达到二十几斤，农民手工采摘时，需将西瓜摘下装到车上，一般在气温很高的夏天，采摘过程很辛苦，劳动强度较大。

发明内容

本发明的目的是提供一种自动化西瓜采摘装车机械，可实现西瓜采摘装车机械化。

本发明所采用的技术方案是，一种自动化西瓜采摘装车机械，包括凹型框，凹型框的一端连接有U型拨板，U型拨板开口两端分别通过活动轴连接在凹型框的两侧，活动轴还连接有液压杆，还包括半框型刀片，半框型刀片开口两端分别通过活动轴A连接在凹型框的两侧，活动轴A连接有液压杆A，凹型框远离U型拨板的一端连接有传送装置；

传送装置包括支架，支架用于固定相对设置的两个传送电机，传送电机上套有传送带，凹型框1端部两侧分别通过活动轴B连接在支架上，凹型框与支架之间还连接有液压杆B。

本发明的特点还在于：

其中U型拨板的两侧边还设置有与侧边平行的滑槽，凹型框还设置有与滑槽配合的滑块；

其中传送带为格子结构的传送带，格子结构内均设置有弹性网；

其中半框型刀片位于凹型框内部，半框型刀片开口两端分别通过活动轴A连接在凹型框的内侧底部；

其中凹型框两侧边靠近U型拨板的位置还固定有凸块，液压杆B一端连接在凸块，液压杆B另一端连接在支架。

本发明的有益效果是：

本发明的一种自动化西瓜采摘装车机械，采用液压和机械设计方案，制造并不复杂，成本不会很高，容易实现农用机械化普遍推广。

附图说明

图1是本发明的一种自动西瓜采摘机械结构示意图；

图2是本发明的一种自动西瓜采摘机械U型拨板结构示意图；

图3是本发明的一种自动西瓜采摘机械凹型框的结构示意图；

图4是本发明的一种自动西瓜采摘机械实用状态图。

图中，1.凹型框，2.U型拨板，3.活动轴，4.液压杆，5.半框型刀片，6.活动轴A，7.液压杆A，8.支架，9.传送电机，10.传送带，11.活动轴B，12.液压杆B，13.滑槽，14.滑块，15.弹性网，16.凸块。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本发明进行详细说明。

本发明提供一种自动西瓜采摘机械，包括凹型框1，凹型框1的一端连接有U型拨板2，U型拨板2开口两端分别通过活动轴3连接在凹型框1的两侧，活动轴3还连接有液压杆4，U型拨板2的两侧边还设置有与侧边平行的滑槽13，凹型框1还设置有与滑槽13配合的滑块14，还包括半框型刀片5，半框型刀片5位于凹型框1内部，半框型刀片5开口两端分别通过活动轴A6连接在凹型框1的内侧底部，活动轴A6连接有液压杆A7，凹型框1远离U型拨板2的一端连接有传送装置；