[发明专利]基于图像距离变换的最佳缝合线搜寻方法

权利要求书

1.一种基于图像距离变换的最佳缝合线搜寻方法，其特征在于，包括如下：

(1)计算机读取图像，并对其进行依次灰度化和高斯滤波的预处理，得到平滑图像；

(2)使用SIFT算法检测平滑图像中的特征点以及描述符；

(3)对检测到的特征点使用K-D树进行匹配，得到匹配点对；

(4)使用RANSAC算法求取匹配点对的单应性矩阵H；

(5)利用单应性矩阵H计算出相机的内参数K与外参数R；然后通过光束法平差算法对相机的内参数K与外参数R进行精细化处理；

(6)记两幅原图像为img1和img2，其掩码图像为mask1和mask2，分别对原图像和掩码图像进行投影变换，得到两幅原图变换图像img1_warp、img2_warp，和两幅掩码变换图像mask1_warp、mask2_warp；

(7)搜索最佳缝合线；

(7a)获得第一幅原图变换图像img1_warp和第二幅原图变换图像img2_warp的重合区域；

(7b)根据重合区域的像素点个数，重新建立两幅大小相同的掩码图像submask1-1和submask2-1，使这两幅掩码图像的宽和高均比重合区域多出10个像素；

(7c)遍历重合区域，获得重合区域相对于第一幅原图变换图像img1_warp的坐标(x₁,y₁)和第二幅原图变换图像img2_warp的坐标(x₂,y₂)，并对这两个坐标(x₁,y₁)和(x₂,y₂)进行判断：

如果(x₁,y₁)均大于0，且分别小于第一幅原图变换图像img1_warp的宽和高，则将第一幅掩码变换图像mask1_warp在(x₁,y₁)的值赋给第一幅重建掩码图像submask1-1，否则，将第一幅重建掩码图像submask1-1赋值为0，得到赋值后的重建掩码图像submask1-2；

如果(x₂,y₂)均大于0，且分别小于第二幅原图变换图像img2_warp的宽和高，则将第二幅掩码变换图像mask2_warp在(x₂,y₂)的值赋给第二幅重建掩码图像submask2-1，否则，将第二幅重建掩码图像submask2-1赋值为0，得到赋值后的重建掩码图像submask2-2；

(7d)对赋值后第一幅重建掩码图像submask1-2和赋值后第二幅重建掩码图像submask2-2取交集，得到collision图像，遍历collision图像，得到collision图像像素值为255的区域，并将第一幅重建掩码图像submask1-2和第二幅重建掩码图像submask2-2区域内的值赋为0，分别得到第一幅赋值后的重建掩码图像submask1-3和第二幅赋值后的重建掩码图像submask2-3；

(7e)分别对两幅赋值后的重建掩码图像submask1-3和submask2-3使用距离变换，得到这两幅图像的距离图像dist1和dist2，遍历距离图像，并对其进行比较：

如果第一幅距离图像dist1的像素值小于第二幅距离图像dist2的像素值，则将第二幅掩码变换图像mask2_warp的值赋为0，得到第二幅赋值后的掩码变换图像mask2_warp`；

如果第一幅距离图像dist1的像素值大于第二幅距离图像dist2的像素值，则将第一幅掩码变换图像mask1_warp的值赋为0，得第一幅到赋值后的掩码变换图像mask1_warp`；

在第一幅原图变换图像img1_warp和第二幅原图变换图像img2_warp的重合区域，寻找第一幅赋值后的掩码变换图像mask1_warp`像素值从0变化到1的曲线，该曲线即为最佳缝合线。