[发明专利]光学镜片自动加工一体机

权利要求书

1.一种光学镜片自动加工一体机，其特征在于，包括运料模组机构（1）、位于该运料模组机构（1）下方的至少四台并排放置的镜片加工设备、物料盘（7），其中：

所述运料模组机构（1）包括横向滑轨（11）、设在该横向滑轨（11）上的横向滑块（12）、驱动该横向滑块（12）沿该横向滑轨（11）滑行的横向驱动电机（13）、设在该横向滑块（12）上的纵向滑块（14）、驱动该纵向滑块（14）沿该横向滑块（12）纵向滑行的纵向驱动电机（15）、设在该纵向滑块（14）上的整体调整板（16）、设在该整体调整板（16）上的运料用升降气缸（17）、设在该运料用升降气缸（17）上的可垂直旋转90度的旋转气缸（18）、设在该旋转气缸上的翻面旋转气缸（19）、设在该翻面旋转气缸（19）上的夹取气缸（20）、以及由该夹取气缸（20）驱动的镜片夹取手指（21）；

所述镜片加工设备包括自动进料部分（3）和研磨加工部分（5），所述自动进料部分（3）包括机台（31），装在该机台（31）上的1号位校位机构（32）、2号位校位机构（33）、进料机构（34），所述1号位校位机构（32）和2号位校位机构（33）均包括校位承料块（301）、位于该校位承料块（301）外侧的一对校位夹爪（302）、驱动该校位夹爪（302）开合的校位气缸（303）；所述进料机构（34）包括升降台（341）、驱动该升降台（341）升降的校位用升降气缸（342）、设在该升降台（341）上的旋转电机（343）、一端设在该旋转电机（343）主轴上的旋转臂（344）、设在该旋转臂（344）另一端上的真空吸盘（345）；所述旋转电机（343）带动该旋转臂（344）摆动时，真空吸盘（345）能移位到该1号位校位机构（32）和2号位校位机构（33）的校正位置、以及研磨加工部分的研磨位置上。

2.根据权利要求1所述的光学镜片自动加工一体机，其特征在于，所述的研磨加工部分（5）包括铁笔轴（51）、装在铁笔轴（51）下端的铁笔轴压模（52）、与该铁笔轴（51）连接的铁笔轴上下调整机构（53）、与该铁笔轴上下调整机构（53）连接的铁笔轴前后调整机构（54）、与该铁笔轴前后调整机构（54）连接的铁笔轴左右调整机构（55）、驱动铁笔轴左右调整机构（55）左右摆动的平推机构（56）、用来安放该平推机构（56）的平推机座（57）、给平推机座（57）导向的升降导轨（58）、以及驱动该平推机座（57）升降的升降机构（59）。

3.根据权利要求2所述的光学镜片自动加工一体机，其特征在于，所述的平推机构（56）包括平推电机（561）、由平推电机（561）驱动的曲轴盘（562）、与该曲轴盘（562）连动的曲轴（563），所述曲轴（563）的输出端与该铁笔轴左右调整机构（55）连接。

4.根据权利要求1所述的光学镜片自动加工一体机，其特征在于，研磨加工部分（5）包括铁笔轴（51）、装在铁笔轴（51）下端的铁笔轴压模（52）、与该铁笔轴（51）连接的倒“L”型铁笔轴调整板（61）、驱动该铁笔轴调整板（61）往复摆动的弧摆机构（62）、用来安放该弧摆机构（62）的弧摆机座（63）、给弧摆机座（63）导向的升降导轨（58）、以及驱动该弧摆机座（63）升降的升降机构（59）。

5.根据权利要求4所述的光学镜片自动加工一体机，其特征在于，所述的弧摆机构（62）包括弧摆电机（621）、通过同步带轮组（622）带动旋转的旋转轴（623），所述旋转轴（623）与铁笔轴调整板（61）连接。