[发明专利]一种收割机的柔性转向刹车装置

权利要求书

1.一种收割机的柔性转向刹车装置，包括左行驶履带、右形式履带和转向刹车装置(100)，其特征在于，所述转向刹车装置(100)包括：阀体(1)、手柄(2)、换向阀芯(3)和溢流阀芯(4)，所述左行驶履带包括左履带和左动力装置，所述右形式履带包括右履带和右动力装置，所述阀体(1)内限定有沿竖直方向延伸的换向阀腔和溢流阀腔，所述溢流阀芯(4)与所述手柄(2)相连并在第一位置和第二位置之间可滑动地安装在所述溢流阀腔内，所述溢流阀芯(4)从所述第一位置移动至所述第二位置时所述溢流阀腔的压强逐渐增大，所述换向阀芯(3)与所述手柄(2)相连并在上状态、中状态和下状态之间切换；

所述换向阀腔的侧壁上形成沿竖直方向依次间隔设置且均连通所述换向阀腔的上转向油腔(5)、回油腔(7)和下转向油腔(9)，所述上转向油腔(5)连通所述左动力装置，所述下转向油腔(9)连通所述右动力装置，当所述换向阀芯(3)位于所述中状态时，所述回油腔(7)连通所述溢流阀腔，当所述换向阀芯(3)位于所述上状态时，所述上转向油腔(5)连通所述溢流阀腔的出油端，当所述换向阀芯(3)位于所述下状态时，所述下转向油腔(9)连通所述溢流阀腔的出油端。

2.根据权利要求1所述的收割机的柔性转向刹车装置，其特征在于，所述阀体(1)内限定有出油通道(10)，所述出油通道(10)连通所述溢流阀腔的出油端，所述换向阀腔的侧壁上形成有连通所述换向阀腔的上连接腔(11)和下连接腔(12)，所述上连接腔(11)和所述下连接腔(12)均连通所述出油通道(10)；

当所述换向阀芯(3)位于所述上状态时，所述上转向油腔(5)连通所述上连接腔(11)，当所述换向阀芯(3)位于所述下状态时，所述下转向油腔(9)连通所述下连接腔(12)。

3.根据权利要求2所述的收割机的柔性转向刹车装置，其特征在于，所述出油通道(10)包括：

上出油通道(13)，所述上出油通道(13)连通所述上连接腔(11)与所述溢流阀腔的出油端之间；

下出油通道(14)，所述下出油通道(14)连通所述下连接腔(12)与所述溢流阀腔的出油端之间。

4.根据权利要求3所述的收割机的柔性转向刹车装置，其特征在于，所述阀体(1)的底部设有连通所述下出油通道(14)的辅助回油口(15)。

5.根据权利要求4所述的收割机的柔性转向刹车装置，其特征在于，所述辅助回油口(15)位于所述溢流阀芯(4)的正下方。

6.根据权利要求1所述的收割机的柔性转向刹车装置，其特征在于，所述阀体(1)的侧壁上形成有进油口(16)，所述阀体(1)内限定有连通所述进油口(16)的进油通道(17)，所述进油通道(17)连通所述回油腔(7)和所述溢流阀腔的进油端。

7.根据权利要求6所述的收割机的柔性转向刹车装置，其特征在于，所述换向阀腔的侧壁上形成有连通所述换向阀腔的上传递腔(6)和下传递腔(8)，所述上传递腔(6)和所述下传递腔(8)均连通所述进油通道(17)，且所述上传递腔(6)位于所述回油腔(7)与所述上转向油腔(5)之间，所述下传递腔(8)位于所述回油口与所述下转向油腔(9)之间；

当所述换向阀芯(3)位于所述中状态时，所述上传递腔(6)与所述下传递腔(8)均连通所述回油腔(7)，当所述换向阀芯(3)位于所述上状态或所述下状态时，所述上传递腔(6)和所述下传递腔(8)均与所述回油腔(7)密封设置。

8.根据权利要求7所述的收割机的柔性转向刹车装置，其特征在于，所述换向阀芯(3)位于所述上状态时，所述上传递腔(6)连通所述上转向油腔(5)，当所述换向阀芯(3)位于所述下状态时，所述下传递腔(8)连通所述下转向油腔(9)。