[发明专利]航拍设备的镜头组的角度补偿方法及装置在审
| 申请号： | 201910197273.2 | 申请日： | 2019-03-14 |
| 公开（公告）号： | CN109981947A | 公开（公告）日： | 2019-07-05 |
| 发明（设计）人： | 徐鑫磊;徐鹏;陈鹏 | 申请（专利权）人： | 广州市红鹏直升机遥感科技有限公司 |
| 主分类号： | H04N5/225 | 分类号： | H04N5/225;H04N5/232;G03B17/12 |
| 代理公司： | 广州三环专利商标代理有限公司 44202 | 代理人： | 颜希文;麦小婵 |
| 地址： | 510000 广东省广州市广州高新*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 镜头组 航拍设备 拍摄 角度补偿 驱动结构 预设 转动 旋转摄像装置 活动连接 建模 成功率 申请 驱动 | ||
1.一种航拍设备的镜头组的角度补偿方法，其特征在于，所述航拍设备包括用于拍摄的镜头组，和用于驱动所述镜头组转动的驱动结构；所述镜头组至少包括活动连接于所述驱动结构的旋转摄像装置；
所述角度补偿方法包括：
获取航拍设备的镜头组的当前拍摄角度；
根据预设拍摄角度，控制所述航拍设备调整所述镜头组的转动角度，对所述当前拍摄角度进行角度补偿。
2.根据权利要求1所述的航拍设备的镜头组的角度补偿方法，其特征在于，所述获取航拍设备的镜头组的当前拍摄角度，包括：
根据所述旋转摄像装置的光轴的偏转量，获取所述镜头组的当前拍摄角度。
3.根据权利要求1所述的航拍设备的镜头组的角度补偿方法，其特征在于，根据预设拍摄角度，控制所述航拍设备调整所述镜头组的转动角度，对所述当前拍摄角度进行角度补偿，包括：
根据预设拍摄角度，控制所述驱动结构驱动所述镜头组沿水平面转动，并控制所述旋转摄像装置由下往上或由上往下转动，直至所述当前拍摄角度与所述预设拍摄角度相同。
4.根据权利要求1-3任意一项所述的航拍设备的镜头组的角度补偿方法，其特征在于，还包括：
以拍摄精准度达到预期值的所述航拍设备的拍摄角度为基准，确定所述预设拍摄角度。
5.一种航拍设备的镜头组的角度补偿装置，其特征在于，所述航拍设备包括用于拍摄的镜头组，和用于驱动所述镜头组转动的驱动结构；所述镜头组至少包括活动连接于所述驱动结构的旋转摄像装置；
所述角度补偿装置包括：
角度获取模块，用于获取航拍设备的镜头组的当前拍摄角度；
角度补偿模块，用于根据预设拍摄角度，控制所述航拍设备调整所述镜头组的转动角度，对所述当前拍摄角度进行角度补偿。
6.根据权利要求5所述的航拍设备的镜头组的角度补偿装置，其特征在于，所述角度获取模块具体用于：
根据所述镜头组的光轴的偏转量，获取所述镜头组的当前拍摄角度。
7.根据权利要求5所述的一种航拍设备的镜头组的角度补偿装置，其特征在于，所述角度补偿模块具体用于：
根据预设拍摄角度，控制所述驱动结构驱动所述镜头组沿水平面转动，并控制所述旋转摄像装置由下往上或由上往下转动，直至所述当前拍摄角度与所述预设拍摄角度相同。
8.根据权利要求5-7任意一项所述的一种航拍设备的镜头组的角度补偿装置，其特征在于，还包括：
角度确定模块，用于以拍摄精准度最高的所述航拍设备的拍摄角度为基准，确定所述预设拍摄角度。
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