[发明专利]一种RGV小车及运输系统

说明书

本发明公开了一种RGV小车及运输系统，所述RGV小车包括小车本体、滚轮、能够驱动滚轮转动的第一动力装置、辊筒输送线、能够驱动辊筒输送线的第二动力装置；所述运输系统包括RGV小车、与RGV小车配合使用的小车轨道、能够与辊筒输送线对接的物料输送线。物料放置在辊筒输送线上，滚轮驱动小车在轨道上前进，至预定位置，辊筒输送线与物料输送线对接，在第二动力装置的驱动下，辊筒输送线将其上的物料输送至所述物料输送线。本发明所述的RGV小车及运输系统，能够实现物料的全自动运输，节约人工的同时，提高物料输送的效率。

技术领域

本发明涉及物流技术领域，具体涉及物流输送小车。

背景技术

RGV小车，一种物料运输小车。按现有技术，RGV小车包括小车本体和设置在小车本体上的驱动装置，该驱动装置具有驱动轮和动力装置，驱动轮与轨道平台接触，在动力装置的驱动下转动，通过转动与轨道平台产生的摩擦驱动力驱动RGV小车在轨道平台上运动。

发明内容

本发明所解决的技术问题：RGV小车能够全自动地运输物料。

为解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：一种RGV小车，包括小车本体和设置在小车本体上的驱动装置，驱动装置设有滚轮和能够驱动滚轮转动的第一动力装置；小车本体上设有用于承载物料的若干辊筒，小车本体上设有驱动辊筒转动的第二动力装置。

按上述技术方案，物料放置在由若干辊筒构成的辊筒输送线上，在第一动力装置的驱动下，滚轮在小车轨道上运动，驱动小车本体及其上的物料前进，至预定位置，辊筒输送线与物料输送线对接，在第二动力装置的驱动下，辊筒输送线将其上的物料输送至所述物料输送线，由物料输送线将物料输送至下一工位。

若干辊筒所构成的辊筒输送线输送物料的方向与小车本体前进的方向之间的夹角介于0度到360度之间。作为一种优选，若干辊筒所构成的辊筒输送线输送物料的方向与小车本体前进的方向之间的夹角为90度。

第二动力装置驱动辊筒转动的数量大于等于1个但小于所有辊筒的数量，或者，第二动力装置驱动所有辊筒同步转动。

一种RGV小车运输系统，包括上述的RGV小车、与RGV小车配合使用的小车轨道、能够与辊筒输送线对接的物料输送线。

本发明所述的RGV小车及RGV小车运输系统，能够实现物料的全自动运输，节约人工的同时，提高物料输送的效率。

附图说明

下面结合附图对本发明做进一步的说明：

图1为一种RGV小车和小车轨道30的组合结构示意图；

图2为图1中A处放大图；

图3为图1中从后方观察RGV小车和小车轨道30的组合结构所得的示意图；

图4为图3中B处放大图。

图中符号说明：

10、滚轮；11、第一电机；12、第一驱动部件；13、第一从动部件；14、主传动轴；15、随动轮；

20、辊筒；21、第二电机；22、第二驱动部件；23、第二从动部件；

30、小车轨道；

40、电箱。

具体实施方式

一种RGV小车，包括小车本体、驱动装置、若干辊筒20、第二动力装置。