[发明专利]一种转轴机构及移动终端

权利要求书

1.一种转轴机构，应用于折叠移动终端，其特征在于，所述转轴机构包括：

主轴组件；

摆臂组件，包括至少一个连接杆组以及至少一个摆臂组，其中，每个连接杆组包括对应设置在所述主轴组件两侧且与所述主轴组件转动连接的两个连接杆；每个摆臂组包括分别设置在所述主轴组件两侧的摆臂，每个摆臂与所述主轴组件转动连接；每个摆臂转动所绕的轴线与对应的连接杆所绕的轴线为不同的轴线，且分别平行于所述主轴组件的长度方向；每个摆臂与位于同一侧的至少一个连接杆滑动连接并可相对转动；

支撑组件，包括对应设置在所述主轴组件两侧的支撑板，且每个支撑板分别与位于同一侧的摆臂转动连接且与位于同一侧的连接杆滑动连接并可相对转动；或每个支撑板与所述主轴组件转动连接且与位于同一侧的摆臂滑动连接并可相对转动；其中，所述支撑板与所述摆臂转动连接或与所述主轴组件转动连接所绕的轴线平行于所述主轴组件的长度方向；

限位机构，用于限定所述摆臂与所述连接杆的相对滑动位置；

在位于所述主轴组件两侧的摆臂相向转动到第一位置时，对应的连接杆或所述摆臂带动所述两个支撑板相向转动到第二位置，且所述支撑板及所述主轴组件围成容纳移动终端的柔性屏的折叠空间。

2.根据权利要求1所述的转轴机构，其特征在于，每个连接杆组中的两个连接杆所绕的轴线对称设置在对应的摆臂组中的两个摆臂转动所绕的轴线的两侧。

3.根据权利要求1所述的转轴机构，其特征在于，所述连接杆的滑动方向垂直于所述连接杆的轴线方向，且在位于所述主轴组件两侧的摆臂相向转动到第一位置时，对应的连接杆滑动到靠近所述摆臂转动所绕的轴线的位置。

4.根据权利要求2所述的转轴机构，其特征在于，所述连接杆的滑动方向垂直于所述连接杆的轴线方向，且在位于所述主轴组件两侧的摆臂相向转动到第一位置时，对应的连接杆滑动到靠近所述摆臂转动所绕的轴线的位置。

5.根据权利要求1～4任一项所述的转轴机构，其特征在于，所述主轴组件设置有与每个摆臂一一对应的第一弧形滑槽；所述每个摆臂上设置有滑动装配在对应的第一弧形滑槽内的第一弧形臂。

6.根据权利要求5所述的转轴机构，其特征在于，所述每个支撑板通过第一销轴与对应的摆臂转动连接；或

所述每个支撑板上设置有第二弧形滑槽；与所述每个支撑板对应的摆臂上设置有滑动装配在所述第二弧形滑槽中的第二弧形臂。

7.根据权利要求5所述的转轴机构，其特征在于，每个连接杆组中的两个连接杆上相对的一端分别设置有齿轮，且两个齿轮啮合。

8.根据权利要求7所述的转轴机构，其特征在于，所述每个支撑板通过第一销轴与对应的摆臂转动连接；或

所述每个支撑板上设置有第二弧形滑槽；与所述每个支撑板对应的摆臂上设置有滑动装配在所述第二弧形滑槽中的第二弧形臂。

9.根据权利要求5所述的转轴机构，其特征在于，所述主轴组件包括外轴体以及与所述外轴体固定连接的内轴体；其中，每个第一弧形滑槽包括：设置在所述外轴体上且内凹的弧形凹槽，以及设置在所述内轴体且覆盖所述弧形凹槽的弧形面。

10.根据权利要求9所述的转轴机构，其特征在于，所述每个支撑板通过第一销轴与对应的摆臂转动连接；或

所述每个支撑板上设置有第二弧形滑槽；与所述每个支撑板对应的摆臂上设置有滑动装配在所述第二弧形滑槽中的第二弧形臂。

11.根据权利要求9所述的转轴机构，其特征在于，每个连接杆组中的两个连接杆上相对的一端分别设置有齿轮，且两个齿轮啮合。

12.根据权利要求11所述的转轴机构，其特征在于，所述每个支撑板通过第一销轴与对应的摆臂转动连接；或

所述每个支撑板上设置有第二弧形滑槽；与所述每个支撑板对应的摆臂上设置有滑动装配在所述第二弧形滑槽中的第二弧形臂。