[发明专利]一种在线式计量型电子皮带秤流量控制方法

权利要求书

1.一种在线式计量型电子皮带秤流量控制方法，其特征是：所述的在线式计量型电子皮带秤流量控制方法能够减少物料流量的波动程度；

所述的控制方法由以下步骤实现：

步骤1.确定电子皮带秤输送带单位长度所能承受的最大物料量Mmax；

步骤2.创建缓存队列，用于存储电子皮带秤输送带上的实际物料量；

步骤3.计算电子皮带秤输送带的速度V；

步骤4.计算该控制周期的物料瞬时流量。

2.根据权利要求1所述的一种在线式计量型电子皮带秤流量控制方法，其特征是：所述的步骤2采用的方法为：

步骤2.在电子皮带秤可编程控制器中创建缓存队列，用于存储电子皮带秤输送带上的实际物料量。

3.根据权利要求1所述的一种在线式计量型电子皮带秤流量控制方法，其特征是：所述的步骤3采用的方法为：

步骤3.在保证电子皮带秤入口端物料堆积不超过最大物料量Mmax的前提下，按前一控制周期的瞬时流量F与缓存队列中存储的实际物料量计算电子皮带秤输送带的速度V，按速度V控制输送带运行速度。

4.根据权利要求1所述的一种在线式计量型电子皮带秤流量控制方法，其特征是：所述的步骤4采用的方法为：

步骤4.计算该控制周期的物料瞬时流量，向生产线输出计算出的瞬时流量；计算电子秤入口端物料堆积量M1和该控制周期电子秤输送带的运行距离L1，缓存队列数据向前移动，覆盖掉最早的数据，将M1和L1存储进缓存队列头部。

5.根据权利要求2所述的一种在线式计量型电子皮带秤流量控制方法，其特征是：所述的步骤2采用的具体方法为：在PLC控制程序中创建数据块，该数据块定义为N个成员的先入先出队列，其中L是输送带从物料入口端到出料端(5)的长度，V_min是输送带的最小运行速度，即输送带速度下限，控制周期T＝0.1秒。

6.根据权利要求2所述的一种在线式计量型电子皮带秤流量控制方法，其特征是：所述的步骤2具体计算方法如下：

a.计算缓存队列内L1～Ln之和，当时，电子皮带秤为运行状态，跳转到b；当电子皮带秤输送带为启动状态，电子秤输出到下工序的瞬时流量F设为0，输送带初始速度V_s设为队列有效成员数量n＝n+1，当n>1时将缓存队列内数据向后移；当电子秤称重传感器2检测重量为G，可知此时的电子秤进料端(3)物料堆积量T＝0.1秒，V_a为电子秤输送带实际速度因此计算电子秤输送带运行距离L₁＝V_a×T＝0.1×V_a，将L₁和M₁保存到缓存队列的开头，重复以上过程；

b.电子皮带秤为运行状态的控制与运算：保证输送带速度Vs∈(Vmin，Vmax)的前提条件下，让电子秤输出的物料瞬时流量保持平稳，以前一控制周期的瞬时流量F作为当前控制周期的流量控制目标，电子秤输送带速度设定：其中S是控制周期内输送带移动距离，T是控制周期时间，该周期内电子秤输出的物料量＝F×T＝Mn×S，因此输送带运行速度其中F是前一控制周期电子秤输出的瞬时物料流量；将缓存队列中所有数据往后移即Mn→Mn+1、Ln→Ln+1，Mn-1→Mn、Ln-1→Ln，Mn-2→Mn-1、Ln-2→Ln-1...M1→M2、L1→L2；控制周期内输送带的运行距离L1＝Va×T＝0.1×Va，电子秤入口处物料堆积量当前控制周期电子秤出口物料瞬时流量实际值向下一工序输出瞬时流量F，并保存该值作为下一控制周期的瞬时流量控制目标。