[发明专利]袋装奶粉装箱工作站及装箱方法

权利要求书

1.一种袋装奶粉装箱工作站，包括：装箱装置，其特征是，所述的袋装奶粉装箱工作站还包括：装箱动力滚筒输送机，设于装箱动力滚筒输送机进口端的空箱输送装置，出口端设于装箱动力滚筒输送机一侧端的袋装奶粉输送装置，一侧端与装箱动力滚筒输送机出口端相对的满箱皮带输送机；装箱装置包括：设有位于装箱动力滚筒输送机和袋装奶粉输送装置出口端上方的支承框的装箱支承架，装于装箱支承架上且设有等距分合吸附装置的机械人抓手，设有位于装箱动力滚筒输送机上端且与袋装奶粉输送装置出口端相对的导向框的装箱导向装置。

2.根据权利要求1所述的袋装奶粉装箱工作站，其特征是，所述的机械人抓手包括：与袋装奶粉输送装置平行且与装箱支承架连接的X向电缸，与X向电缸的滑座连接的转接座，与转接座连接的Z向电缸，与Z向电缸的滑座连接的伺服电机减速机；等距分合吸附装置包括：上端与伺服电机减速机的输出轴连接的安装板，分别与安装板下端连接的等距气缸、至少一个设有由若干个滑块构成的滑块组的直线导轨，分别与等距气缸的活塞杆、位于滑块组一端的滑块连接的推拉板，个数与滑块组的滑块个数相同且一一对应连接的活动连接座，设于直线导轨另一端且与安装板下端连接的固定连接座，设有真空吸嘴组且个数比滑块组的滑块个数多一个的合拢限位板，个数与滑块组的滑块个数相同的等距限位带；一个合拢限位板与固定连接座下端连接，其余的合拢限位板与滑块组的滑块一一对应且与活动连接座下端连接；等距限位带的两端分别与相邻的两个合拢限位板连接。

3.根据权利要求2所述的袋装奶粉装箱工作站，其特征是，所述的真空吸嘴组包括若干个成排排列且排列方向与直线导轨的长度方向垂直的真空吸嘴。

4.根据权利要求2所述的袋装奶粉装箱工作站，其特征是，所述的机械人抓手还包括：与安装板连接的分气块，与分气块连接的真空发生器；真空发生器、真空吸嘴组的真空吸嘴分别与分气块连通。

5.根据权利要求2或3或4所述的袋装奶粉装箱工作站，其特征是，所述的袋装奶粉输送装置包括：两个沿X向排列的袋装奶粉皮带输送机；袋装奶粉皮带输送机的皮带外侧设有由多个长度方向为Y向的隔条构成的隔条组；第一个袋装奶粉皮带输送机的出口端位于装箱动力滚筒输送机的一侧端，第二袋装奶粉皮带输送机的出口端与第一个袋装奶粉皮带输送机的进口端相对；合拢限位板分开时，相邻两个隔条的间距与相邻两个合拢限位板设有的真空吸嘴组的间距相等。

6.根据权利要求1或2或3或4所述的袋装奶粉装箱工作站，其特征是，所述的空箱输送装置包括：一侧端与装箱动力滚筒输送机进口端相对的空箱动力滚筒输送机，与装箱动力滚筒输送机进口端相对且上端伸出空箱动力滚筒输送机的动力滚筒上端的若干个推杆，与推杆下端连接的推箱座，与装箱动力滚筒输送机设有的机架连接的推箱气缸；推箱气缸的活塞杆与推箱座连接；推杆沿X向排列且与空箱动力滚筒输送机的动力滚筒间隔设置。

7.根据权利要求1或2或3或4所述的袋装奶粉装箱工作站，其特征是，所述的导向框的形状为矩形；装箱导向装置包括：两个一一对应设于导向框两个侧端的连接耳，设于装箱动力滚筒输送机的动力滚筒下侧且设有两个上端与两个连接耳一一对应连接的升降杆的升降座，与装箱动力滚筒输送机设有的机架连接的升降气缸，四个与导向框的四个框边的下端一一对应连接的导向插片；导向插片的下端向导向框内侧倾斜；升降气缸的活塞杆与升降座连接。

8.一种袋装奶粉装箱工作站的装箱方法，所述的袋装奶粉装箱工作站具有权利要求1至权利要求7任一所述的袋装奶粉装箱工作站的限定结构；其特征是，（1）空箱输送装置的空箱动力滚筒输送机将空箱输送到与装箱动力滚筒输送机进口端相对处，推箱气缸的活塞杆经推箱座带动推杆运动，将空箱推送到装箱动力滚筒输送机上，装箱动力滚筒输送机将空箱输送到与第一袋装奶粉皮带输送机的出口端相对处；（2）装箱导向装置的升降气缸的活塞杆经升降座、升降杆、连接耳带动导向框下降，导向插片的下端插入空箱上端；（3）将袋装奶粉放在第二袋装奶粉皮带输送机的皮带上且由隔条分隔，第二袋装奶粉皮带输送机将袋装奶粉输送到第一袋装奶粉皮带输送机的皮带上且由隔条分隔，第一袋装奶粉皮带输送机将袋装奶粉输送到支承框下；（4）机械人抓手的等距分合吸附装置的若干个真空吸嘴组各吸附住一个袋装奶粉后，Z向电缸带动等距分合吸附装置向上运动，等距气缸的活塞杆经推拉板、直线导轨的滑块、活动连接座、合拢限位板带动真空吸嘴组和袋装奶粉向直线导轨另一端合拢，在X向电缸作用下，真空吸嘴组和袋装奶粉运动到导向框上侧，真空吸嘴组解除真空，袋装奶粉装入空箱中，重复以上动作直至空箱装满袋装奶粉成为装满袋装奶粉的满箱，装箱导向装置的升降气缸的活塞杆经升降座、升降杆、连接耳带动导向框和导向插片向上运动复位；（5）装箱动力滚筒输送机将满箱输送到满箱皮带输送机上。