[发明专利]一种驱动可同时控制两个升降平台的装置在审
| 申请号： | 201910193962.6 | 申请日： | 2019-03-14 |
| 公开（公告）号： | CN109775606A | 公开（公告）日： | 2019-05-21 |
| 发明（设计）人： | 丁雷敏;靳民奇 | 申请（专利权）人： | 苏州歌德尔自动化有限公司 |
| 主分类号： | B66F7/02 | 分类号： | B66F7/02;B66F7/28;B25J15/06 |
| 代理公司： | 苏州智品专利代理事务所(普通合伙) 32345 | 代理人： | 王利斌 |
| 地址： | 215000 江苏省苏州市*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 升降台 升降平台 同步带轮 同步带 吸塑盒 夹块 直线滑轨 滑块 驱动 电机驱动 驱动电机 上下运动 真空吸头 支架顶端 安装板 机械臂 夹爪端 吸头 支架 升降 相机 检测 | ||
1.一种驱动可同时控制两个升降平台的装置，包括支架(1)，其特征在于：所述支架(1)下端设有驱动电机(2)，所述驱动电机(2)尾端与同步带轮A(15)连接，所述同步带轮A(15)通过同步带(4)与所述支架(1)顶端设置的同步带轮B(3)连接，所述同步带(4)两侧各设有夹块A(5)与夹块B(9)，所述夹块A(5)与夹块B(9)远离所述同步带(4)的另一侧分别与升降台A(7)、升降台B(8)连接，所述升降台A(7)、升降台B(8)靠近所述同步带(4)的一侧分别设有滑块A(6)与滑块B(10)，所述滑块A(6)与所述滑块B(10)远离所述升降台A(7)、升降台B(8)的另一侧与所述支架(1)两侧设置的直线滑轨(13)连接，所述升降台A(7)与升降台B(8)上端放置有吸塑盒A(11)与吸塑盒B(12)，所述吸塑盒B(12)上放置产品(14)，所述支架(1)顶端还设有机械臂(16)，所述机械臂(16)夹爪端与吸头安装板(19)连接，所述吸头安装板(19)上设有多组真空吸头(18)，所述夹爪端一侧还设有CCD检测相机(17)。
2.根据权利要求1所述的驱动可同时控制两个升降平台的装置，其特征在于：所述支架(1)顶端设置的所述同步带轮B(3)中间通过转动圆杆设置在所述支架(1)两侧。
3.根据权利要求1所述的驱动可同时控制两个升降平台的装置，其特征在于：所述支架(1)两侧各设有两组所述直线滑轨(13)。
4.根据权利要求1所述的驱动可同时控制两个升降平台的装置，其特征在于：所述滑块A(6)与所述滑块B(10)各为两组，每两组滑块分别与所述支架(1)两侧设置的所述直线滑轨(13)连接。
5.根据权利要求1所述的驱动可同时控制两个升降平台的装置，其特征在于：所述升降台A(7)与升降台B(8)四周均设有所述吸塑盒A(11)与所述吸塑盒B(12)的限位柱。
6.根据权利要求1所述的驱动可同时控制两个升降平台的装置，其特征在于：所述滑块A(6)设置在所述同步带轮B(3)一侧的所述同步带(4)上，所述滑块B(10)设置在所述同步带轮A(15)一侧的所述同步带(4)另一侧。
7.根据权利要求1所述的驱动可同时控制两个升降平台的装置，其特征在于：设置在所述吸头安装板(19)上的所述真空吸头(18)为八至十组。
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