[发明专利]基于STM32F103C8T6的智能微塑料检测过滤系统

说明书

一种基于STM32F103C8T6的智能微塑料检测过滤系统，包括用于过滤和收集水中微塑料的过滤收集装置、用于驱动过滤收集装置在水中运动的动力装置、用于检测水里微塑料含量的浊度传感器、用于检测障碍物的超声波模块、SIM808通讯模块、GPS天线、STM32F103C8T6单片机、转接模块和用于给系统供电的电源，所述动力装置、SIM808通讯模块、GPS天线、STM32F103C8T6单片机、转接模块、电源均设置在过滤收集装置内，所述浊度传感器、超声波模块分别安装在过滤收集装置的头部上，所述动力装置通过电压检测器与STM32F103C8T6单片机连接。本发明提供了一种基于STM32F103C8T6的智能微塑料检测过滤系统，利用传感网络监测河口等水域内的微塑料浓度并于客户端可视化呈现，供以加强数据管理及污染防治，同时进行微塑料的过滤收集。

技术领域

本发明涉及河口微塑料清理技术领域，尤其是涉及一种基于STM32F103C8T6的智能微塑料检测过滤系统。

背景技术

目前国内外清理海洋垃圾的方式及设备多样但多用于大型海洋垃圾，而对于无法被正常的岸滩清扫工作而移除的微塑料垃圾往往被忽视，就我国而言近海水域微塑料的浓度、种类、分布等数据也都十分缺乏，近海生物体摄食微塑料的近况近乎空白，这不利于海洋微塑料污染的检测，管理，控制及有关技术与措施的研发。

塑料本身含有众多有毒化学物质，这些物质随微塑料被吞食而释放进入生物体。此外，微塑料能够作为有害化学物质的载体，间接危害海洋生物。大的表面积及其疏水特性，使微塑料更容易吸附水体中的污染物，在动物摄食后产生毒性效应。因此尽快开发微塑料检测及清理设备是有必要的。

发明内容

为了克服现有微塑料清理技术存在的缺陷，本发明提供了一种基于STM32F103C8T6的智能微塑料检测过滤系统，通过电源供电，利用传感网络监测河口等水域内的微塑料浓度，利用装置内部的通讯模块将数据发送到OneNET中国移动物联网开放平台，用户可以在远程的电脑上登录该平台，查看相关的数据；本发明能够加强数据管理及污染防治，同时控制动力装置驱动系统进行微塑料的过滤收集。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种基于STM32F103C8T6的智能微塑料检测过滤系统，包括用于过滤和收集水中微塑料的过滤收集装置、用于驱动过滤收集装置在水中运动的动力装置、用于检测水里微塑料含量的浊度传感器、用于检测障碍物的超声波模块、SIM808通讯模块、GPS天线、STM32F103C8T6单片机、转接模块和用于给系统供电的电源，所述动力装置、SIM808通讯模块、GPS天线、STM32F103C8T6单片机、转接模块、电源均设置在过滤收集装置内，所述浊度传感器、超声波模块分别安装在过滤收集装置的头部上，所述动力装置通过电压检测器与STM32F103C8T6单片机连接；

所述动力装置包括直流电机和舵机，所述过滤收集装置的尾部上设有螺旋桨和尾舵，所述尾舵通过连杆与舵机连接，所述螺旋桨与直流电机输出端连接；

所述GPS天线与所述SIM808通讯模块连接，所述SIM808通讯模块、浊度传感器、超声波模块、舵机分别与STM32F103C8T6单片机连接，所述STM32F103C8T6单片机通过继电器与直流电机连接；同时，所述SIM808通讯模块、浊度传感器、超声波模块、继电器、直流电机和舵机分别与转接模块连接，所述SIM808通讯模块能够与OneNET中国移动物联网开放平台进行网络连接；

用户在电脑端打开并登录OneNET中国移动物联网开放平台，在该平台中预设让系统工作的范围，然后电源为系统供电，系统从起始点开始，沿着河面向前运动，由超声波模块检测系统与河对岸的距离，系统在规定的范围内进行行驶，并通过GPS天线和SIM808通讯模块辅助定位，并在OneNET中国移动物联网开放平台上可视化呈现；系统通过STM32F103C8T6单片机控制动力装置，进而控制系统的行驶路径，当用户在OneNET中国移动物联网开放平台上下达电机停止工作的命令后，系统会停止运动。