[发明专利]一种弹簧的输送装置

权利要求书

1.一种弹簧的输送装置，所述弹簧（100）沿其一端至另一端的方向径向扩大，所述输送装置，用于输送所述弹簧（100）并使多个所述弹簧（100）的朝向一致，其包括机架（1）、沿着所述弹簧（100）的输送方向依次设于所述机架（1）上的上料单元（2）、调整单元（3）以及出料单元，其特征在于：所述调整单元（3）包括转动的设于所述机架（1）上的转轮（3a）、用于驱动所述转轮（3a）转动的第一驱动组件（3b）、沿着所述转轮（3a）的周向开设于所述转轮（3a）上的用于接收所述上料单元（2）输送的所述弹簧（100）的若干承料孔（3c）、设于所述机架（1）上的识别组件和调整组件（4），所述的多个承料孔（3c）能够沿着所述转轮（3a）的转动方向依次经过所述上料单元（2）、所述识别组件和所述调整组件（4），所述识别组件包括识别模块（5）和控制模块，所述调整组件（4）包括分别连通于两个所述承料孔（3c）的其中一个的两侧的第一吹气管（4a）和第一下料管（4b）、分别连通于其中另一个的两侧的第二吹气管（4c）和第二下料管（4d），其中，所述第一吹气管（4a）和所述第二吹气管（4c）用于向所述承料孔（3c）内吹出压缩空气且两者的吹气方向相反，

当所述识别模块（5）检测到所述弹簧（100）外径大的一端朝向所述识别模块（5）时，所述识别模块（5）发出第一信号，所述控制模块接收所述第一信号并向所述第一吹气管（4a）发出吹气指令；

当所述识别模块（5）检测到所述弹簧（100）外径小的一端朝向所述识别模块（5）时，所述识别模块（5）发出第二信号，所述控制模块接收所述第二信号并向所述第二吹气管（4c）发出吹气指令。

2.根据权利要求1所述的一种弹簧的输送装置，其特征在于：所述识别模块（5）包括设于所述机架（1）上且能够沿着靠近或远离所述承料孔（3c）的方向运动的识别杆（5a）、用于驱动所述识别杆（5a）运动的第二驱动组件（5b）、用于感应所述识别杆（5a）的位移信号并传递给控制模块的位移传感器（5c），其中所述识别杆（5a）的外径介于所述弹簧（100）的最大外径和最小外径之间，

当所述位移传感器（5c）感应到所述识别杆（5a）位移为第一设定值时，所述识别模块（5）发出所述第一信号，所述控制模块接收所述第一信号并向所述第一吹气管（4a）发出吹气指令；

当所述位移传感器（5c）感应到所述识别杆（5a）位移为第二设定值时，所述识别模块（5）发出所述第二信号，所述控制模块接收所述第二信号并向所述第二吹气管（4c）发出吹气指令。

3.根据权利要求2所述的一种弹簧的输送装置，其特征在于：所述第二驱动组件（5b）包括可转动的设于所述机架（1）上的转动支架（5b1）、用于驱动所述转动支架（5b1）转动的电机（5b2），所述转动支架（5b1）的转动轴线与所述识别杆（5a）的运动方向相垂直设置。

4.根据权利要求2所述的一种弹簧的输送装置，其特征在于：所述输送装置还包括分别位于所述转轮（3a）两侧的两支撑盘（6），所述的两支撑盘（6）相固定连接，所述识别杆（5a）能够穿过所述转轮（3a）靠近所述识别模块（5）一侧的所述支撑盘（6）并伸入所述承料孔（3c）中。

5.根据权利要求4所述的一种弹簧的输送装置，其特征在于：所述识别模块（5）还包括设于所述机架（1）上的导轨（5d）、可滑动的设于所述导轨（5d）上的导向块（5e），所述识别杆（5a）穿设于所述导向块（5e）中并能随着所述导向块（5e）移动。

6.根据权利要求5所述的一种弹簧的输送装置，其特征在于：所述识别模块（5）还包括两端分别与所述支撑盘（6）和所述导向块（5e）相抵接的弹性件（5f），所述识别杆（5a）能够沿其轴向穿设于所述弹性件（5f）中。