[发明专利]一种医疗骨肿瘤用介入式治疗装置

权利要求书

1.一种医疗骨肿瘤用介入式治疗装置，包括底板(1)，其特征在于：所述底板(1)顶部设有控制箱(2)，所述控制箱(2)上设有控制面板(3)和显示屏(4)，所述控制箱(2)一侧设有伺服驱动器(5)，所述伺服驱动器(5)一侧设有支撑板(6)；

所述支撑板(6)侧壁上设有伺服电机(7)，所述伺服电机(7)顶部设有顶板(8)以及底部设有丝杆机构(9)，所述丝杆机构(9)一侧设有连接杆(10)，所述连接杆(10)顶部设有红外测距传感器(11)，所述连接杆(10)端部设有第一连接板(12)，所述第一连接板(12)一侧设有存储罐(13)；

所述存储罐(13)顶端设有第二连接板(14)，所述第二连接板(14)顶部设有伸缩杆(15)，所述伸缩杆(15)外部套设有限位套管(16)，所述第二连接板(14)一侧设有进液管(17)，所述存储罐(13)外壁上嵌设有第一玻璃窗(18)，所述存储罐(13)内部设有储液室(19)，所述储液室(19)内腔底部设有压力泵(20)，所述存储罐(13)底部设有穿刺针(21)；

所述穿刺针(21)内部开设有药液槽(22)，所述穿刺针(21)底端嵌设有第二玻璃窗(23)，所述第二玻璃窗(23)顶部设有针孔摄像头(24)。

2.根据权利要求1所述的一种医疗骨肿瘤用介入式治疗装置，其特征在于：所述控制箱(2)内部设有单片机，所述压力泵(20)、伺服驱动器(5)和针孔摄像头(24)的输入端均设有用于控制电路通断的继电器，所述继电器与单片机电性连接，所述伺服驱动器(5)设置于伺服电机(7)的输入端。

3.根据权利要求1所述的一种医疗骨肿瘤用介入式治疗装置，其特征在于：所述伺服驱动器(5)和支撑板(6)均固定设置于底板(1)的顶部，所述顶板(8)与支撑板(6)固定连接，所述丝杆机构(9)设置于支撑板(6)的侧壁上。

4.根据权利要求1所述的一种医疗骨肿瘤用介入式治疗装置，其特征在于：所述第一连接板(12)和第二连接板(14)上均贯穿设有螺钉，所述连接杆(10)一端与丝杆机构(9)中的滑块固定连接，所述连接杆(10)另一端通过第一连接板(12)和螺钉与存储罐(13)可拆卸连接。

5.根据权利要求4所述的一种医疗骨肿瘤用介入式治疗装置，其特征在于：所述限位套管(16)顶端与顶板(8)固定连接，所述伸缩杆(15)与限位套管(16)活动连接，所述伸缩杆(15)底端通过第二连接板(14)和螺钉与存储罐(13)顶部可拆卸连接。

6.根据权利要求1所述的一种医疗骨肿瘤用介入式治疗装置，其特征在于：所述穿刺针(21)底端设置为倾斜状，所述药液槽(22)顶端贯穿存储罐(13)与压力泵(20)输出端连接，所述进液管(17)顶端设有螺塞，所述存储罐(13)通过伸缩杆(15)和限位套管(16)与顶板(8)活动连接。

7.根据权利要求1所述的一种医疗骨肿瘤用介入式治疗装置，其特征在于：所述第二玻璃窗(23)底壁与穿刺针(21)底壁共面设置，所述针孔摄像头(24)设置于穿刺针(21)的内部，所述针孔摄像头(24)底部与第二玻璃窗(23)顶部相贴合。