[发明专利]基于六自由度并联调姿机构的多功能车载模式平台装置

说明书

本发明公开了一种基于六自由度并联调姿机构的多功能车载模式平台装置，包括连接装置、六自由度调姿系统、折叠平台、无线充电模块和无线检测模块，所述连接装置置于底层，由四个非金属吸盘构成，由螺纹装置连接于所述六自由度调姿系统，每个吸盘上置有抽气装置；六自由度调姿系统置于连接装置上面；无线充电模块设置于折叠平台底部，包括无线充电板、太阳能电池板、蓄电池，无线检测模块位于所述中间平台的上表面，包括风速传感器、电磁铁、GPS与超声波传感器；混联接机构位于折叠平台上，与中间平台、展开平台彼此相互通过铰链联接。本发明实现方式更加准确、难度更低、安全性更高。

技术领域

本发明涉及小型无人机应用技术及多功能车载科技技术领域，特别涉及到一种基于六自由度并联调姿机构的多功能车载模式平台装置，包括车载平台静止与行驶过程中多功能车载平台与无人机的对接及多功能车载无人机充电平台。

背景技术

随着空间车载技术的不断发展和国内小型无人机应用领域的扩展，逐渐出现了能够用于无人机续航的设备以及复杂条件下与无人机的对接工况，但由于一些用于无人机续航的设备采用有线充电装置，这种设备较复杂，同时与无人机对接的工况不可实现任意位置对接，小型无人飞机无法实现车载平台在行驶过程中在车顶自动起飞与降落，这就需要有一种安全可靠、工作稳定的具有多功能的车载模式无线充电装置，实现无人机在复杂工况条件下的准确对接、智能充电、小型无人飞机的自动起飞与降落，以解决无人机的续航问题以及汽车高速行驶过程中车顶无人机的自动起飞与降落等问题。

多功能车载模式无人机平台装置，这项技术是一种新型的领域。发明专利：一种无人机安全降落系统及具有该降落系统的无人机:CN105905310A.2016.其工作方式主要通过一种无人机安全降落系统，设置主控模块和激光发射装置连接，控制无人机降落。由激光发射装置发射出激光光束，并向降落点在地面投射形成降落区域，同时主控模块发射降落指令，控制无人机在区域内降落。且在降落前发出激光光束投影出降落区域提醒地面人员注意躲避。但在实际工作过程中由于无人机可能需要在汽车高速行驶过程中降落，这就需要汽车的GPS定位系统与无人飞机导航定位准确对接消息，而只由激光发射装置发射出激光光束，并向降落点在地面投射形成降落区域无法实现小型无人飞机在任意位置与汽车准确对接降落。

目前，现有的用于无人机降落的减震充电平台有基于Stewart并联机构的减震平台基础上，利用锂电池，电池盒和接线管对停靠的无人机进行有线充电。所述的支撑装置数量为八，支撑装置沿减震装置的中心轴线分别位于减震装置外侧端，且支撑装置与减震装置之间通过螺栓进行连接，停靠基座位于减震装置正上方，且停靠基座与减震装置之间固连，充电装置位于停靠基座上方。该技术所涉及的调姿原理与本发明所采用的6-upur并联机构的调姿原理有所差异；该技术所涉及的用于无人机降落的减震充电平台与本发明原理不同。为提高装置的普适性、安全性及经济性，这种情况必须要加以改善，为此，本发明即提出一种应用于复杂环境下的基于六自由度调姿机构的多功能车载模式无人机降落平台。

发明内容

针对上述技术问题，本发明的目的在于提供一种基于六自由度并联调姿机构的多功能车载模式平台装置，该装置利用多功能车载技术原理，首先基于无线检测模块中的风速传感器对汽车顶部的状态进行检测，对风速的大小信息进行准确的识别，然后无线充电模块中超声波传感器对小型无人飞机的位置进行检测，通过六自由度调姿系统的准确调姿、GPS与无人飞机定位系统的信息对接，实现在复杂工况环境下基于六自由度调姿机构的车载模式平台与小型无人飞机准确对接，达到无人飞机的稳定准确降落，从而无线充电模块为无人机稳定充电，解决现代小型无人飞机的持久续航问题。此发明实现方式更加准确、难度更低、安全性更高。

为实现上述目的，本发明是根据以下技术方案实现的：

一种基于六自由度并联调姿机构的多功能车载模式平台装置，其特征在于，包括：连接装置、六自由度调资系统、折叠平台、无线充电模块、无线检测模块，其中，所述连接装置置于底层，由四个非金属吸盘构成，由螺纹装置连接于所述六自由度调姿系统，每个吸盘上置有抽气装置；