[发明专利]一种用于汇流道的安全预警系统及方法

权利要求书

1.一种用于汇流道的安全预警系统，其特征在于，包括：路况检测模块、来车监测模块、路侧模块、预警显示模块；所述路况检测模块还包括第一收发单元；所述来车监测模块还包括第二收发单元；所述路侧模块还包括数据分析处理单元、第三收发单元和V2I单元；所述预警显示模块还包括显示装置和第四收发单元；

所述路况检测模块用于通过对汇流区域的道路环境信息进行检测，得到所述汇流区域的道路环境信息检测结果；

所述来车监测模块用于通过对所述汇流区域道路上的来车情况进行监测，得到来车信息；

所述数据分析处理模块用于分析所述道路环境信息检测结果，得到局部环境判断结果，以及分析所述来车信息，得到车辆预警信息；

所述显示装置用于显示所述局部环境判断结果和所述车辆预警信息，所述V2I单元用于将所述局部环境判断结果和所述车辆预警信息广播给安装有车载单元OBU的车辆，所述第三收发单元用于将所述局部环境判断结果和所述车辆预警信息发送给后端云平台。

2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述路况检测模块还包括：

局部气象传感器，所述局部气象传感器用于获取所述汇流区域的风速风向、降雨量、能见度、光照、温湿度和大气压力；

结冰检测传感器，所述结冰检测传感器用于获取所述汇流区域的路面温度、路面介电常数和路面电导率；

路面状态检测传感器，所述路面状态检测传感器用于获取所述汇流区域路面结冰状态、路面积水状态、路面积雪状态和路面干燥状态。

3.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述来车监测模块还包括车辆检测传感装置，所述车辆检测传感装置包括至少一个车辆检测传感器，所述车辆检测传感器分布于所述汇流区域的路面上；

所述车辆检测传感器用于检测是否有来车；

所述车辆检测传感装置用于当检测到有来车时，记录所述来车经过至少一个所述车辆检测传感器的时间，否则继续检测是否有来车。

4.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述车辆预警信息包括来车车速、来车车型和来车情况下的驾驶提醒，所述来车车速的计算算法为：

V_vehicle＝D_sensor/(T_b-T_a)

其中，V_vuehicle表示车辆速度，D_sensor为传感器a和传感器b之间的安装距离，T_b和T_a分别表示同车道上来车经过传感器b和传感器a时检测到的时间。

所述来车车型的判断算法为：

L_vehicle＝V_vehicle×(t_a+t_b)/2

其中，L_vehicle表示车辆长度，t_a和t_b表示车辆通过传感器的时长。

5.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述第一收发单元用于获取所述道路环境检测结果并发送给所述第三收发单元；

所述数据分析处理单元还用于接收所述第三收发单元发送的所述道路环境信息检测结果。

6.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述第二收发单元用于获取所述来车信息并发送给所述第三收发单元；

所述数据分析处理单元还用于接收所述第三收发单元发送的所述来车信息。

7.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述局部环境判断结果包括所述汇流区域环境对交通的影响程度以及所述系统对于车辆在当前环境下的驾驶建议。

8.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述第三收发单元还用于获取所述局部环境判断结果和所述车辆预警信息并发送给所述第四收发单元；

所述显示装置还用于接收所述第四收发单元发送的所述局部环境判断结果和所述车辆预警信息；

所述V21模块还用于接收所述数据分析处理单元发送的所述局部环境判断结果和所述车辆预警信息。