[发明专利]一种基于复杂环境的语音信号定位方法、装置及系统有效
申请号: | 201910190519.3 | 申请日: | 2019-03-13 |
公开(公告)号: | CN109901113B | 公开(公告)日: | 2020-08-11 |
发明(设计)人: | 李勤;李楠 | 申请(专利权)人: | 出门问问信息科技有限公司 |
主分类号: | G01S5/22 | 分类号: | G01S5/22 |
代理公司: | 北京睿派知识产权代理事务所(普通合伙) 11597 | 代理人: | 刘锋 |
地址: | 100086 北京市海淀区*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 基于 复杂 环境 语音 信号 定位 方法 装置 系统 | ||
1.一种基于复杂环境的语音信号定位方法,其特征在于,所述方法包括:
根据预获取的扬声器参考信号,对至少两路传声器采集的期望信号中每一路期望信号分别进行回声消除处理,获取至少两路第一残差信号;
按照预设回声抑制传递函数,对所述至少两路第一残差信号中每一路第一残差信号分别进行回声抑制处理,获取至少两路第二残差信号;
按照预设噪声抑制传递函数,分别对所述至少两路第二残差信号中的每一路第二残差信号进行噪声抑制处理,获取至少两路第三残差信号;
根据至少两路第三残差信号,对环境声音当前所处状态进行检测;
当确定所述环境声音当前所处状态为语音状态时,对每一路第三残差信号分别进行时间平滑处理,获取至少两路经过平滑处理后的信号,根据所述至少两路经过时间平滑处理后的信号对环境中的语音信号进行定位;
其中,对至少两路第一残差信号进行回声抑制时,均采用同一个回声抑制传递函数,对至少两路第二残差信号进行噪声抑制处理时,均采用同一个噪声抑制传递函数。
2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,当确定所述环境声音当前所处状态为静音状态时,将前一次对环境中的语音信号进行定位的定位结果作为本次定位结果。
3.根据权利要求1-2任一项所述的方法,其特征在于,根据预获取的扬声器参考信号,对至少两路传声器采集的期望信号中每一路期望信号分别进行回声消除处理,获取至少两路第一残差信号,具体包括:
将所述扬声器参考信号输入至第n个自适应滤波器中,获取第n个输出信号;
将第n个期望信号与所述第n个输出信号进行差值运算,获取第n个第一残差信号,其中,n为大于或者等于1,且小于或者等于所述期望信号的路数的正整数。
4.根据权利要求1-2任一项所述的方法,其特征在于,所述预设回声抑制传递函数为:根据所述扬声器参考信号和第一路期望信号,对第一路第一残差信号进行回声抑制处理时采用的回声抑制传递函数;所述按照预设回声抑制传递函数,对所述至少两路第一残差信号中每一路第一残差信号分别进行回声抑制处理,获取至少两路第二残差信号,具体包括:
根据所述扬声器参考信号和第一路期望信号,对第一路第一残差信号进行回声抑制处理,得到第一路第二残差信号,并记录对所述第一路第一残差信号进行回声抑制处理时的回声抑制传递函数,其中,所述第一路第一残差信号为所述至少两路第一残差信号中的任一路第一残差信号,所述第一路期望信号为与所述第一路第一残差信号对应的期望信号;
根据所述回声抑制传递函数,分别对所述至少两路第一残差信号中除所述第一路第一残差信号之外的每一路第一残差信号进行回声抑制处理,得到至少一路第二残差信号。
5.根据权利要求1-2任一项所述的方法,其特征在于,所述预设噪声抑制传递函数为对第一路第二残差信号进行噪声抑制处理时的噪声抑制传递函数;所述按照预设噪声抑制传递函数,分别对所述至少两路第二残差信号中的每一路第二残差信号进行噪声抑制处理,获取至少两路第三残差信号,具体包括:
对所述第一路第二残差信号进行噪声抑制处理,获取第一路第三残差信号,并记录对所述第一路第二残差信号进行噪声抑制处理时的噪声抑制传递函数;
根据所述噪声抑制传递函数,对除所述第一路第二残差信号之外的每一路第二残差信号进行噪声抑制处理,获取至少一路第三残差信号。
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