[发明专利]胎压监测器自动组装线

权利要求书

1.胎压监测器自动组装线，包括：用于输送胎压监测器外壳（90）的振动供料盘（1）、起始端与振动供料盘（1）连接的输送通道（2）、位于输送通道（2）末端的定位机构（3），其特征在于：

其还包括：夹持机构（4）、治具进料机构（5）、治具退回机构（6）、转送机构（7）以及治具定位机构（8）；

所述的夹持机构（4）包括一夹持件（40）以及驱动夹持件（40）沿X/Y/Z方向移动的夹持驱动机构；

所述的治具进料机构（5）和治具退回机构（6）上下平行放置，且治具进料机构（5）和治具退回机构（6）上分别置有驱动治具（9）运行的上、下传输皮带（50、60），其中治具进料机构（5）中的上传输皮带（50）和治具退回机构（6）中的下传输皮带（60）运行方向相反；所述的治具进料机构（5）包括：两条平行设置并具有间隔的上水平横梁（51、52）、沿上水平横梁（51、52）内侧设置的两条上传输皮带（50）、以及上皮带驱动电机（53），两条上传输皮带（50）通过同步传动轴连动，并通过上皮带驱动电机（53）驱动运转；所述的治具（9）放置于两上传输皮带（50）上方，利用摩擦力带动治具（9）随上传输皮带（50）运行；所述的治具退回机构（6）包括：两条平行设置并具有间隔的下水平横梁（61、62）、沿下水平横梁（61、62）内侧设置的两条下传输皮带（60）、以及下皮带驱动电机（63），两条下传输皮带（60）通过同步传动轴连动，并通过下皮带驱动电机（63）驱动运转；所述的治具（9）放置于两下传输皮带（60）上方，利用摩擦力带动治具（9）随下传输皮带（60）运行；

所述的转送机构（7）位于治具进料机构（5）的起始端，转送机构（7）上具有升降台以及驱动升降台升降的升降驱动机构，利用升降台将通过治具退回机构（6）返回的治具（9）抬升，并送入治具进料机构（5）中；所述的转送机构（7）的升降台具有与上水平横梁（51、52）和下水平横梁（61、62）对应的侧板（711、712）以及一端面板（713）；于升降台内设置有一组与上传输皮带（50）和下传输皮带（60）对应的转送皮带（70），该转送皮带（70）通过转送电机（72）带动运行；所述的升降驱动机构包括：沿竖直方向固定的固定板（73）、设置在固定板（73）上的竖直导轨（74）、与竖直导轨（74）滑动配合的连接板（75）、安装在固定板（73）上的竖直丝杆（76）、以及驱动竖直丝杆（76）运行的升降电机（77），所述的连接板（75）通过丝杆套与竖直丝杆（76）螺纹连接，且连接板（75）与升降台固定连接；

所述的治具定位机构（8）设置于治具进料机构（5）和治具退回机构（6）之间，由治具进料机构（5）输送的治具（9）运行至治具定位机构（8）上方后，通过治具定位机构（8）定位，所述的夹持机构（4）通过夹持件（40）将位于定位机构（3）处的外壳（90）夹持后，放置于已经定位的治具（9）中；所述的治具定位机构（8）包括：固定平台（81）、定位板（82）、驱动定位板（82）上下运行的定位气缸（83），其中所述的定位板（82）的上端面设置有定位销（820）；于所述的治具（9）的底面对应定位销（820）的位置开设有定位孔（91）；所述的治具定位机构（8）还包括一安装在固定平台（81）上的治具限位机构（84），该治具限位机构（84）具有一通过限位气缸（841）驱动的限位板（842）；沿上传输皮带（50）传输方向，该治具限位机构（84）位于定位板（82）的后端；沿上传输皮带（50）传输方向，于治具定位机构（8）的前端设置有一治具阻挡机构（85），该治具阻挡机构（85）具有一通过阻挡气缸（851）驱动的阻挡板（852）。

2.根据权利要求1所述的胎压监测器自动组装线，其特征在于：所述的定位机构（3）包括：外壳定位固定板（31）、成型于外壳定位固定板（31）顶端的外壳容置槽（32）、位于外壳容置槽（32）下方的外壳抬升气缸（33），所述的外壳容置槽（32）侧面形成有与所述输送通道（2）连通的外壳入口；所述的外壳（90）由振动供料盘（1）筛选后，沿输送通道（2）进给，并通过外壳入口进入外壳容置槽（32）中，通过外壳抬升气缸（33）驱动，将外壳容置槽（32）中的外壳（90）顶起，供所述的夹持件（40）夹持。