[发明专利]一种面向GIS腔体的多类型异物清除机器人在审
| 申请号： | 201910189963.3 | 申请日： | 2019-03-13 |
| 公开（公告）号： | CN109746931A | 公开（公告）日： | 2019-05-14 |
| 发明（设计）人： | 张泽林;黄辉兴;刘波 | 申请（专利权）人： | 厦门中高智能电器科学研究院有限公司;国网电力科学研究院武汉南瑞有限责任公司;重庆瑞普电气实业股份有限公司;麦卡斯韦(厦门)电力科技股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00 |
| 代理公司： | 北京盛凡智荣知识产权代理有限公司 11616 | 代理人： | 叶培辉 |
| 地址： | 361006 福建省厦门*** | 国省代码： | 福建;35 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 机器人本体 电磁吸附机构 真空吸附机构 机器人视觉 夹持机构 识别装置 异物清除 真空吸附 多类型 真空泵 全面覆盖 人本发明 行走能力 异物 攀爬 粘附 机器人 对称 | ||
1.一种面向GIS腔体的多类型异物清除机器人，包括机器人本体(5)，所述的机器人本体(5)的前端设有机器人视觉识别装置(7)，其特征在于：所述的机器人本体(5)两侧对称设有行动足(6)，所述的行动足(6)的足端为微粘附结构，所述的机器人本体(5)的前端设有真空吸附机构，所述的真空吸附机构包括真空泵(1)和连接真空泵(1)的真空吸附管(2)，所述的真空吸附管(2)位于机器人视觉识别装置(7)的下方，所述的机器人本体(5)的底部两端分别设有电磁吸附机构，所述的机器人本体(5)的底部居中设有夹持机构(4)，所述的夹持机构(4)位于电磁吸附机构之间。
2.根据权利要求1所述的一种面向GIS腔体的多类型异物清除机器人，其特征在于：所述的行动足(6)设有八组，对称分布在机器人本体(5)的两侧。
3.根据权利要求1所述的一种面向GIS腔体的多类型异物清除机器人，其特征在于：所述的微粘附结构采用纳米级碳纳米管微阵列结构加工而成。
4.根据权利要求1所述的一种面向GIS腔体的多类型异物清除机器人，其特征在于：所述的机器人视觉识别装置(7)呈触角状位于机器人本体(5)的前端。
5.根据权利要求1所述的一种面向GIS腔体的多类型异物清除机器人，其特征在于：所述的电磁吸附机构包括电磁铁(3)和控制器，所述的控制器位于机器人本体(5)内部，所述的电磁铁(3)分别位于机器人本体(5)底部的前端和后端。
6.根据权利要求1所述的一种面向GIS腔体的多类型异物清除机器人，其特征在于：所述的夹持机构(4)由片状有机材料加工而成，所述的夹持机构(4)为二自由度，上、下运动及沿圆周收缩运动。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于厦门中高智能电器科学研究院有限公司;国网电力科学研究院武汉南瑞有限责任公司;重庆瑞普电气实业股份有限公司;麦卡斯韦(厦门)电力科技股份有限公司，未经厦门中高智能电器科学研究院有限公司;国网电力科学研究院武汉南瑞有限责任公司;重庆瑞普电气实业股份有限公司;麦卡斯韦(厦门)电力科技股份有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
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