[发明专利]用于确定何时在电动机的运行区域中应用适应性热补偿的方法和系统

权利要求书

1.一种在操作电动机的转子时应用适应性热补偿的方法，所述方法包括：

通过区域确定模块接收所述转子的扭矩和温度以及所述电动机的电流和电压的多个参数数据，所述多个参数数据形成参数数据集，所述参数数据集包括：所述转子的参考扭矩、所述电动机的所述电流的电流测量、所述电动机的测量电压、所述转子的测量角速度和所述转子的估计温度；

由所述区域确定模块根据所述参数数据集计算余弦值，确定用于应用所述适应性热补偿的区域，其中根据恒定扭矩方向矢量和电压限制椭圆矢量计算所述余弦值，所述恒定扭矩方向矢量和所述电压限制椭圆矢量导出自所述多个参数数据的函数关系；

当所述电动机在由所述区域确定模块确定的用于所述适应性热补偿的所述区域内运行时，通过参考修改模块应用修改值以递增地修改所述电动机电流；

基于所述测量的所述转子的角速度导出所述恒定扭矩方向矢量，其中通过函数计算所述恒定扭矩方向矢量，其中T_e是电磁扭矩，并且i^e_ds和i^e_qs是所述电动机的同步旋转参考系中的d轴和q轴dq电流；

基于所述电动机的所述电流的实施测量的d轴电流和q轴电流导出所述电压限制椭圆矢量，其中所述电压限制椭圆矢量由函数，其中，和，其中λ^e_ds和λ^e_qs是在所述同步旋转参考系中估算的dq磁链，λ_f是磁通磁链，ω_r是所述转子的角速度，i^e_ds和i^e_qs是所述同步旋转参考系中所述的d轴和q轴dq电流，v^e_ds和v^e_qs是所述同步旋转参考系中的电压，L_d和L_q是d轴和q轴感应系数，L矩阵是增益；

通过计算的内积来计算所述余弦值，其中T_e是由函数计算的电磁扭矩，其中，i^e_ds和i^e_qs是所述电动机的所述同步旋转参考系中的所述d轴和q轴dq电流，其中‖x‖是矢量的大小，θ是所述恒定扭矩方向矢量和所述电压限制椭圆矢量的夹角，P是磁极数，L_d和L_q是d轴和q轴感应系数。

2.根据权利要求1所述的方法，还包括：

应用第一扭矩阈值和第二扭矩阈值以确定用于热适应的所述区域，其中第二扭矩阈值大于所述第一扭矩阈值，其中当所述扭矩高于所述第二扭矩阈值时应用d轴电流补偿。

3.根据权利要求1所述的方法，应用第一扭矩阈值和第二扭矩阈值以确定用于热适应的所述区域，其中第二扭矩阈值大于所述第一扭矩阈值，其中，当所述扭矩在所述第一扭矩阈值和所述第二扭矩阈值之间时，应用梯度下降补偿。

4.根据权利要求1所述的方法，应用第一扭矩阈值和第二扭矩阈值以确定用于热适应的所述区域，其中第二扭矩阈值大于所述第一扭矩阈值，其中，当所述扭矩低于所述第一扭矩阈值时，不应用补偿。

5.根据权利要求1所述的方法，其中，所述适应性热补偿包括：d轴电流补偿以及梯度下降补偿，所述梯度下降补偿用于在运行所述电动机时实现最佳运行点。