[发明专利]连体料带裁切包装设备

权利要求书

1.一种连体料带裁切包装设备，包括设备支架(10)，其特征在于：所述设备支架上依次设有放料带机构(1)、送料带机构(2)、凸轮裁切机构(3)、接料搬运机构(4)、取放搬运翻转产品机构(5)、取放搬运摆盘机构(6)、拍毛刺机构(7)和料仓机构(8)，待裁切包装的连体料带置于所述放料带机构(1)上，经由所述送料带机构(2)送至所述凸轮裁切机构(3)的裁切模具中进行裁切，裁切后的物料被所述接料搬运机构(4)送出，所述取放搬运翻转机构(5)将所述接料搬运机构(4)送出的产品送至所述拍毛刺机构(7)进行毛刺去除后再送至所述料仓机构(8)。

2.根据权利要求1所述的连体料带裁切包装设备，其特征在于：所述放料带机构(1)包括下端固定于所述设备支架(10)上的放料支架(150)，以及置于所述放料支架上端上的放料马达(110)、放料主轴(120)、料盘(130)和放料压板(140)，所述放料马达通过联轴器与所述放料主轴传动连接并能够带动所述放料主轴旋转，所述料盘套设于所述放料主轴上并通过所述放料压板压紧固定。

3.根据权利要求1所述的连体料带裁切包装设备，其特征在于：所述送料带机构(2)包括送料带模组(21)和料带定位模组(22)，所述送料带模组(21)包括气缸A(210)、直线导轨、滑块A、气缸B(220)和第一定位PIN针(230)，所述滑块A滑动置于所述直线导轨上并与所述气缸A(210)的活塞杆连接，所述气缸B(220)固定于所述滑块A上，所述第一定位PIN针(230)与所述气缸B(220)的活塞杆固定连接；所述料带定位模组(22)包括气缸C(240)和第二定位PIN针(250)，该第二定位PIN针(250)与所述气缸C(240)的活塞杆固定连接。

4.根据权利要求1所述的连体料带裁切包装设备，其特征在于：所述凸轮裁切机构(3)包括凸轮模组(31)和裁切模组(32)，所述裁切模组包括裁切模具上模和裁切模具下模；所述凸轮模组包括伺服电机A(310)、减速机(320)、联轴器(330)、主动轴(340)、同步带(350)、从动轴(360)、凸轮A(370)和凸轮随动器A(380)，所述伺服电机A(310)通过所述减速机(320)和联轴器(330)连接主动轴(340)并带动该主动轴(340)旋转，所述主动轴(340)和从动轴(360)通过所述同步带(350)传动连接，所述凸轮A(370)与所述从动轴(360)通过键连接，所述凸轮随动器A(380)固定于所述凸轮A(370)上并与所述裁切模具上模相连。

5.根据权利要求1所述的连体料带裁切包装设备，其特征在于：所述接料搬运机构(4)包括气缸D(410)、顶杆(420)、接料杆(430)、伺服电机B(440)和丝杠模组A(450)，所述顶杆(420)的下端与所述气缸D(410)的活塞通过卡槽连接；所述丝杠模组A(450)包括丝杠螺杆A和丝杆螺母A，所述伺服电机B(440)能够带动所述丝杠螺母A沿所述丝杠螺杆A移动已知固定距离，所述接料杆的上端卡置于所述丝杆螺母A上能够随所述丝杆螺母A移动，且所述气缸D能够带动所述接料杆(430)相对所述丝杆螺母A向上移动。

6.根据权利要求1所述的连体料带裁切包装设备，其特征在于：所述取放搬运翻转产品机构(5)包括丝杆搬运模组(51)、取放模组A(52)和取放翻转模组(53)，所述取放模组A(52)和取放翻转模组(53)置于所述丝杆搬运模组(51)上，所述丝杆搬运模组(51)能够带动所述取放模组A(52)和取放翻转模组(53)移动。

7.根据权利要求1所述的连体料带裁切包装设备，其特征在于：所述取放搬运摆盘机构(6)包括取放模组B(61)、X轴丝杆搬运模组(62)和Z轴丝杆搬运模组(63)，所述取放模组B(61)固定于所述Z轴丝杆搬运模组(63)上，所述Z轴丝杆搬运模组(63)能够带动该取放模组B(61)沿竖直方向往返运动；所述Z轴丝杆搬运模组(63)固定于X轴丝杆搬运模组(62)的丝杆螺母上，所述X轴丝杆搬运模组(62)能够带动该Z轴丝杆搬运模组(63)沿水平的X向往返运动。