[发明专利]一种水下空间采矿装置

说明书

本发明公开了一种水下空间采矿装置，包括底板、支板、立板、侧板、滑轨、支撑板、气压杆、滑座、连接杆、安装平台等；将本装置放置到打捞船上，能够自主移动到可采区域，相比传统水下采矿设备，该采矿装置不会出现沉陷、打滑和无法行走等问题，具有结构简单、运动灵活性高、地形适应性好等优点，通过移动装置实现移动，移动装置中设置多个腔室，且腔室中设置多个弹簧，有效实现减震，通过气压杆对滑座位置的控制，实现对立板角度的控制，从而实现整个装置角度的控制，驱动电机带动皮带轮转动，从而螺杆转动，主采集管和辅采集管进行采矿抽取，从出料管脱离，采矿后投入到过滤室中，上过滤网和下过滤网，去除多余的水份。

本申请为申请日为2017年12月25日，专利名称为一种水下空间采矿装置的分案申请。

技术领域：

本发明涉及采矿技术领域，特别涉及一种水下空间采矿装置。

背景技术：

海洋富含多种金属矿产资源，面对日益枯竭的陆地资源，开发海底资源势在必行。然而，主要的三种海底矿产资源（多金属结核、多金属硫化物、富钴结壳）分布的底质环境复杂，导致现有水下采矿设备在采矿过程中存在各种问题，无法开展地面规模化作业。其中，多金属结核分布在承载能力极低的稀软沉积物表面，采矿作业车极易出现沉陷和打滑，甚至无法行走作业；多金属硫化物分布在洋中脊热液区，是由海底火山口喷出的岩浆与海水作用形成的许多烟雾状的“黑色烟筒”，其分布分散，地形复杂使得大型采矿机的规模化作业无法实现；富钴结壳赋存于海底海山侧面的基岩表面，对集矿机的行走及采集均带来了严重阻碍。

发明内容：

本发明的目的就在于为了解决上述问题，而提供一种水下空间采矿装置。

为了解决上述问题，本发明提供了一种技术方案：一种水下空间采矿装置，包括底板、支板、立板、侧板、滑轨、支撑板、气压杆、滑座、连接杆、安装平台、采集室、螺杆、收集室、通道、主采集管、辅采集管、出料管、皮带轮、电机座、驱动电机、皮带和移动装置；所述底板为两个，所述底板以相互间隔的方式设置；所述底板的下端均设有移动装置；所述底板的一端固定连接有一个支板，所述底板的另一端上固定连接有一个支撑板；所述底板上表面上固定连接有一个滑轨；所述滑轨上滑动连接有一个滑座；所述支板上通过转轴铰接有一个立板；所述立板的外侧面上固定连接有一个侧板；所述支撑板的内侧面上固定连接有一个气压杆；所述气压杆的输出端与滑座固定连接在一起；所述侧板与滑座之间通过转轴铰接有一个连接杆；所述立板之间固定连接有一个安装平台；所述安装平台的中心位置上固定连接有一个采集室；所述采集室的腔室中活动连接有一个螺杆；所述采集室的顶端上固定连通有一个出料管；所述采集室的底端上固定连通有两个通道；所述通道下端位置上固定连通有一个收集室；所述收集室的底端上固定连通有一个主采集管和两个辅采集管；所述安装平台的上表面上固定连接有一个电机座；所述电机座上固定连接有一个驱动电机；所述螺杆的顶端上轴连接有一个皮带轮；所述驱动电机的输出轴通过皮带与皮带轮相连接在一起。

作为优选，还包括过滤室、进料嘴、上过滤网、下过滤网、锥度板和出料管；所述过滤室位于出料管的正下方；所述过滤室的顶端上固定连通有一个进料嘴，所述进料嘴对准出料管；所述过滤室的腔室内部上端固定连接有一个上过滤网；所述过滤室的腔室内部下端固定连接有一个下过滤网；所述过滤室的腔室内部低端上固定连接有一个锥度板；所述锥度板上固定连通有一个出料管。

作为优选，所述上过滤网和下过滤网均为金属过滤网。

作为优选，所述移动装置的具体结构为：包括凹字座、万向轮、第一腔室、第二腔室、第三腔室、第一滑块、第二滑块、第三滑块、弹簧、缓冲块和凹槽；所述凹字座的下表面设有数个万向轮；所述凹字座的腔室内部左侧设有第一腔室，所述凹字座的腔室内部中端设有第二腔室，所述凹字座的腔室内部右侧设有第三腔室；所述第一腔室、第二腔室和第三腔室的腔室中分别滑动连接有第一滑块、第二滑块和第三滑块；所述第一滑块、第二滑块和第三滑块与第一腔室、第二腔室和第三腔室之间均设有数个弹簧；所述第二滑块的下表面两侧均固定连接有一个缓冲块；所述第二腔室的上表面两侧均设有一个凹槽。