[发明专利]一种实时测量汽车等高性能的方法

说明书

本发明公开了一种实时测量汽车等高性能的方法，包括车辆定位装置；所述车辆定位装置包括可供停放车辆的浮动平台，所述浮动平台的外侧四周对应四个车轮的位置固定有四个底座；所述浮动平台的上端滑动连接有四个V型限位块，四个所述V型限位块分别对应四个所述底座并能够沿与所述底座垂直的方向滑动；位于所述浮动平台同一侧的所述底座朝向所述浮动平台的一端通过螺栓固定有气缸推杆，所述气缸推杆的活塞杆正对所述V型限位块的侧面；另一侧的所述底座朝向所述浮动平台的一端还固定有固定式撑杆，所述固定式撑杆正对所述V型限位块的侧面；四个所述底座的上端分别设置有双目立体相机；本发明的目的是提供一种实时测量汽车等高性能的方法。

技术领域

本发明属于汽车等高性能领域，具体涉及一种实时测量汽车等高性能的方法。

背景技术

随着人们对汽车技术水平要求的提高，车辆线下检测项目越来越多，汽车检测技术也在不断的发展成熟，比如汽车综合性能检测和环保检测。而由零部件差异、装配问题导致的汽车车身高度差异，因存在汽车侧倾、侧翻或载荷分配不均的风险，威胁车主人身安全，在许多高端汽车制造企业中，已列为必检项。

常见的检测手法如人工使用卷尺或使用等高尺，受环境及人为因素的影响不方便也不准确；而行业内大多数的研究主要集中在非接触式手动检测仪方面。如可360°自由旋转的激光器加丝杠螺母螺旋副组成的高度调节装置；可水平旋转的摄像头加滚轮升降滑套装置等；以上检测方法均需人工操作手动检测，单次检测节拍约为75s，如需测量车辆前后端的高度差，操作人员需不断往返，不符合总装厂流水线式的生产节奏，极大的制约了主机厂的生产节拍。

发明内容

本发明的目的是提供一种实时测量汽车等高性能的方法，以解决背景技术中的问题。

本发明所提供的技术方案是：一种实时测量汽车等高性能的方法，包括车辆定位装置；所述车辆定位装置包括可供停放车辆的浮动平台，所述浮动平台的外侧四周对应四个车轮的位置固定有四个底座；

所述浮动平台的上端滑动连接有四个V型限位块，四个所述V型限位块分别对应四个所述底座并能够沿与所述底座垂直的方向滑动；

位于所述浮动平台同一侧的所述底座朝向所述浮动平台的一端通过螺栓固定有气缸推杆，所述气缸推杆的活塞杆正对所述V型限位块的侧面；另一侧的所述底座朝向所述浮动平台的一端还固定有固定式撑杆，所述固定式撑杆正对所述V型限位块的侧面；四个所述底座的上端分别设置有双目立体相机。

具体的，系统自动计算的方法为，设左侧摄像机坐标系为o₁x₁y₁z₁，右侧摄像机坐标系为o₂x₂y₂z₂，以左侧摄像机坐标系为世界坐标系，左侧理想图像坐标系为O₁X₁Y₁，右侧理想图像坐标系为O₂X₂Y₂，图中μ为像元尺寸，f₁、f₂分别为左右摄像机的焦距，空间点P和摄像机光学中心的连线与两摄像机光轴的夹角分别w₁、w₂，摄像机光轴与基线夹角分别为a₁、a₂，则由空间几何关系可以得到空间点P在测量坐标系下的三维坐标为：

式中：ω₁＝arctan(X₁/f₁)，ω₂＝arctan(X₂/f₂)，B为基线距，Z为物距。