[发明专利]一种行插式秧苗栽植机

说明书

本发明提供一种行插式秧苗栽植机，包括机架，自动取苗机构；以及行插机构；所述自动取苗机构安装于机架上，所述自动取苗机构下方设置多个接口，对应于输苗管；所述行插机构安装在输苗管下方。自动取苗机构，采用叉式取苗机构，利用叉排直接将一排秧苗从育秧盘中叉出。行插式插植机构，每行上有一个插植横杆，每个杆上有多个插植器，在两个摇臂的带动下做圆周运动，每一次循环每行可移栽多株秧苗。该行插式秧苗移栽机可调整株距大小，且插秧速度快，可同时插多行秧苗。

技术领域

本发明涉及一种秧苗栽植机，尤其是一种可在育秧苗盘自动取苗，在一个栽植周期内能够在一行内种植多个秧苗的高速秧苗栽植机，属于农业机械。

技术背景

秧苗栽植主要应用于农业生产中的蔬菜苗移植，随着农业设备的发展，秧苗移栽机发展比较迅速。目前根据动力区分可分为牵引式和自走式两种，按照自动化的程度可分为人工投苗时和自动取苗式，按照插植方式可分为单插式和旋转吊杯式两种，其中单插式一次循环一行只移栽一个秧苗，速度较慢，满足不了蔬菜栽植的需要，一般只用于蔬菜大棚的秧苗移栽，旋转吊杯式移栽机由于结构所限制，秧苗的移栽株距比较大，不能满足小株距蔬菜生产的需求。

发明内容

为了克服以上技术的不足，本发明提供一种行插式秧苗栽植机，可适应大小株距，高速移栽秧苗。所述行插式秧苗栽植机包括：

机架；

自动取苗机构；以及

行插机构；

所述自动取苗机构安装于机架上，所述自动取苗机构下方设置多个接口，对应于输苗管；

所述行插机构安装在输苗管下方。

还包括：前轮，通过前桥与机架连接；

左右两个后轮由电动电机驱动，且通过独立悬挂分别挂接安装在机架左右两侧，左右两个后轮之间形成一机架空腔；

在机架空腔的四个角安装有升降螺杆，插植总成升降器套接在升降螺杆上，行插机构固定在在插植总成升降器上。

进一步的，还包括：前轮、发电机、方向盘、座椅；所述方向盘通过方向机与前轮连接，发电机固定在机架的前端，座椅固定在机架的驾驶位置，整体形成一个底盘，能够行驶。

所述自动取苗机构，包括取苗机构架板、收盘斗、送盘滚轮、步进棘轮、步进棘爪、步进摆杆、步进连接杆、取苗前摆杆、滚轮护罩、滑道接管口、扇形滑道、苗盘托、送盘滚轮滚条、叉排支架、叉排摆杆、取苗叉排、排叉连杆、电磁铁、取苗后摆杆、主连杆、偏心轮。

所述自动取苗机构包括：

取苗机构架板通过支架连接在行插机构的上方，收盘斗固定在左右两个取苗机构架板的中间，送盘滚轮上固定有送盘滚轮滚条，送盘滚轮通过轴和轴承安装在取苗机构架板上，步进棘轮固定在送盘滚轮的轴上，步进棘轮上设置有步进棘爪与步进摆杆配合，且步进棘轮通过轴销与步进摆杆连接，步进摆杆一端套接在送盘滚轮的轴上，步进连接杆一端通过轴销与步进摆杆的另一端连接，步进连接杆的另一端与取苗前摆杆连接，取苗前摆杆和取苗后摆杆的下端分别通过轴销与取苗机构架板连接，上端分别与苗盘托通过轴销连接，滚轮护罩放置在送盘滚轮下半部，并固定在取苗机构架板上。

进一步的，所述自动取苗机构还包括：

扇形滑道，放置在苗盘托下方并固定在取苗机构架板上，扇形滑道的下方设置有滑道接管口并与输苗管对应连接；

苗盘托上连接有两个叉排支架，叉排摆杆通过轴销连接到所述叉排支架上，取苗叉排再连接到两个叉排摆杆，电磁铁固定在苗盘托的两侧，通过连接到叉排摆杆，从而通过循环使用电磁铁的磁力和弹簧的压力带动排叉连杆往复运动，从而带动取苗叉排运动，主连杆一端通过一轴销与取苗后摆杆连接，另一端通过一轴销与偏心轮连接。