[发明专利]一种自驱动气缸

权利要求书

1.一种自驱动气缸，其特征在于：左右端盖装在壳体的左右两端并与缸腔及缸腔内的活塞共同构成左右缸腔，左端盖上设有左进出口阀，右端盖上设有右进出口阀；壳体上下两侧都装有盖板，盖板经密封圈将换能器压接在壳体的泵腔内，换能器及密封圈与壳体形成内泵腔、与盖板形成外泵腔；盖板将小密封环压接在壳体的小沉腔内形成进孔腔、将大密封环压接在壳体的大沉腔内形成出孔腔，进出孔腔分别与进出孔连通；进孔腔与各内泵腔及出孔腔依次串联构成内泵，进孔腔与各外泵腔及出孔腔依次串联构成外泵；壳体上方的内外泵经进出孔腔并联成上供气单元，壳体下方的内外泵经进出孔腔并联成下供气单元：上下供气单元串联，下供气单元的出孔经管路与左右进口阀连接，左右进口阀并联；换能器由两个驱动器及垫圈构成，驱动器由基板与压电片粘接而成；一个换能器中的驱动器含有驱动单元和传感单元；工作中，左右相邻的同一个供气单元中的两个换能器的变形方向相反；驱动单元受直流驱动电压作用变形并使传感单元输出电压达到极值时驱动电压换向，驱动器实现自激驱动。