[发明专利]一种用于管道内检测器的定位装置

说明书

本发明公开了一种用于管道内检测器的定位装置，主要由基座、支撑装置、取力装置、减速机、弹簧支架、弹簧杆、波动盘以及弹簧构成，其中，取力装置中的取力轮在支撑装置的支撑下，与管道的内壁紧紧相抵，当定位装置随检测器在管道内行走时，取力轮在管道内壁的摩擦力作用下转动，并带动主动齿轮转动，然后由从动齿轮将该转动输入到减速机中，经减速机进行速度调节后，由减速机的输出轴输出，带动输出轴上的凸轮转动，推动弹簧杆压缩弹簧，使波动盘不断做往复运动，进而使周围管道内的流体产生波动，该波动即为外部信号接受装置可探测的压力波，进而获得管道内检测器的运行位置信息，该定位装置具有结构简单、设计合理、便于定位等优点。

技术领域

本发明公开涉及管道内检测器定位的技术领域，尤其涉及一种用于管道内检测器的定位装置。

背景技术

石油天然气管道运输被称为国家的“能源血脉”，对国民经济起着至关重要的作用。为确保生态环境和能源运输的安全性，管道内检测是国际公认的保障管道安全运行的有效手段。在进行管道内检测时，需要实时确定内检测器在管道中的位置，尤其是当内检测器卡堵在管道中时，以便采取相应措施。

目前，已有的管道内检测仪器示踪定位方法包括：机械法、同位素法、电磁法、声学法以及GPS/INS法等示踪定位方法，但采用上述定位方法的设备，不仅成本高、定位精度低，而且更主要的问题是无法实现管道内检测仪器的实时跟踪定位。尤其油气管道因受环境因素的限制，如管道埋入地下或海底、管壁屏蔽性强、无法获得GPS信号、信息封闭等，使得上述设备难以实现对油气管道内检测仪器在运行时的实时示踪定位。

因此，如何研发一种定位设备，以实现管道内检测器的实时定位，成为人们亟待解决的问题。

发明内容

鉴于此，本发明提供了一种用于管道内检测器的定位装置，以至少解决现有管道内检测器的定位设备，受管道工作环境影响，由于无法获得GPS信号、信息封闭等因素，无法实现对管道内检测器实时定位的问题。

本发明提供的技术方案，具体为，一种用于管道内检测器的定位装置，该定位装置包括：基座1、支撑装置2、取力装置3、减速机4、弹簧支架5、弹簧杆6、波动盘7以及弹簧8；

所述支撑装置2与所述基座1连接；

所述取力装置3与所述支撑装置2连接，且所述取力装置3可相对所述支撑装置2进行转动，所述取力装置3包括：取力轮31、第一转轴32以及主动齿轮33，所述取力轮31的中央和所述主动齿轮33的中央均设置有安装通孔，所述取力轮31和所述主动齿轮33分别通过所述安装通孔固定套装于所述第一转轴32的外部，所述第一转轴32通过轴承与所述支撑装置2转动连接，所述主动齿轮33的外径小于所述取力轮31的外径；

所述减速机4与所述支撑装置2固定连接，且所述减速机4的输入轴上固定套装有从动齿轮41，所述减速机4的输出轴上固定套装有凸轮42，所述从动齿轮41与所述取力装置3中的主动齿轮33驱动啮合；

所述弹簧支架5与所述减速机4固定连接，在所述弹簧支架5上沿长度方向分别设置有第一导向板51和第二导向板52，且所述第一导向板51和所述第二导向板52上均设置有导向通孔；

所述弹簧杆6一端与所述凸轮42的侧壁相抵，另一端依次穿过所述第一导向板51上的导向通孔和所述第二导向板52上的导向通孔后与所述拨动盘7固定连接，在所述弹簧杆6的侧壁上设置有限位板61，且所述限位板61位于所述第一导向板51和所述第二导向板52之间；

所述弹簧8套装于所述弹簧杆6的外部，且一端与所述第二导向板52相抵，另一端与所述弹簧杆6上的限位板61相抵。

优选，所述支撑装置2包括：第二转轴21、扭簧22以及平行设置的第一支撑臂23和第二支撑臂24；

所述第一支臂23和第二支臂24上分别对应设置有安装通孔；