[发明专利]一种电压力锅自动冲压生产线

权利要求书

1.一种电压力锅自动冲压生产线，包括片料机(1)、油压机(3)、独立式机械手(5)、输送带(6)、三次元机械手(7)以及码垛机器人(10)，其特征在于：所述片料机(1)的一端设置有抹油机(2)，所述抹油机(2)的另一端与油压机(3)相连，所述油压机(3)设置有两个，所述片料机(1)、抹油机(2)和油压机(3)均在同一水平方向上，两个所述油压机(3)之间安装有双臂独立式机械手(4)，另一个所述油压机(3)通过独立式机械手(5)与输送带(6)的外部连接，所述独立式机械手(5)设置有两个，另一个所述独立式机械手(5)安装在抹油机(2)的外侧，所述输送带(6)的一端与三次元机械手(7)连接，所述三次元机械手(7)的另一端连接有冲床(8)，所述码垛机器人(10)通过伺服定位输送带(9)的方式安装在冲床(8)的另一端；

所述三次元机械手(7)的一侧安装有主机(13)，所述三次元机械手(7)的另一侧安装有辅机(17)，所述主机(13)和辅机(17)的上部设置有把杆(14)，所述把杆(14)的外部间隔设置有夹具(12)和伺服旋转定位台(18)，所述三次元机械手(7)的内部安装有工位模具(11)，所述三次元机械手(7)的外部固定有主框体(16)，所述主框体(16)的一侧安装有摄像头(19)，所述主框体(16)的另一侧安装有攻丝机(15)；所述片料机(1)的内部自下而上安装有顶升机构(20)、分片机构(22)和移送机构(23)，所述顶升机构(20)的顶端固定有工位料架(21)，所述分片机构(22)设置有两个，且分片机构(22)位于工位料架(21)的两侧，所述移送机构(23)上固定有抓料机构(24)；所述抹油机(2)的内部自下而上安装有液压泵(25)和接油槽(26)；所述独立式机械手(5)的内部设置有第一升降单元(27)，所述第一升降单元(27)的顶端安装有第一推送单元(29)，且第一推送单元(29)的外部设置有第一夹持单元(28)；所述双臂独立式机械手(4)的内部设置有基台(30)，所述基台(30)上固定有第二升降单元(31)，所述第二升降单元(31)的顶端安装有第二推送单元(33)，且第二推送单元(33)的外部设置有第二夹持单元(32)；所述码垛机器人(10)的内部设置有机械支座(34)，所述机械支座(34)的外部连接有机器人夹具(35)，所述机器人夹具(35)的一侧设置有初级输送机构(36)，且机械支座(34)的外部设置有码垛小车(37)。