[发明专利]具有防断裂柔轮的谐波减速机

说明书

本发明公开了一种具有防断裂柔轮的谐波减速机，包括安装在谐波减速机内的柔轮本体，所述柔轮本体包括轮身，所述轮身的前端具有齿圈，后端具有底座，所述轮身在轴向上具有至少一个向外凸起的第一缓冲弧段和至少一个向内凸起的第二缓冲弧段，所述第一缓冲弧段和第二缓冲弧段内部具有缓冲网，所述缓冲网包括多跟具有弹性的橡胶交织而成。通过上述方式，本发明具有防断裂柔轮的谐波减速机，能够有效防止谐波减速机的柔轮在使用过程中断裂，使用寿命长，结构简单，安全可靠。

技术领域

本发明涉及谐波减速机领域，特别是涉及一种具有防断裂柔轮的谐波减速机。

背景技术

谐波齿轮减速机是利用行星齿轮传动原理发展起来的一种新型减速机，具有体积小、重量轻、结构简单、传动比范围大、传动精度高、承载能力强等特点，被广泛应用到各个领域。柔轮是谐波减速机的重要部件之一，柔轮的壁厚非常薄，只有2.5毫米，所使用的材料硬度极高，刚性极差，因此柔轮是谐波减速机的易损部件。但是，由于柔轮的加工需要在钢轮的配合下才能加工完成，因此，外购件厂家对单个的柔轮不予以零卖；一旦柔轮损坏使用者只能购买钢轮和柔轮整套部件，多余的钢轮得不到合理的利用，而且还增加企业的维修成本。

发明内容

本发明主要解决的技术问题是提供一种具有防断裂柔轮的谐波减速机，能够有效防止谐波减速机的柔轮在使用过程中断裂，使用寿命长，结构简单，安全可靠。

为解决上述技术问题，本发明采用的一个技术方案是：提供一种具有防断裂柔轮的谐波减速机，包括安装在谐波减速机内的柔轮本体，所述柔轮本体包括轮身，所述轮身的前端具有齿圈，后端具有底座，所述轮身在轴向上具有至少一个向外凸起的第一缓冲弧段和至少一个向内凸起的第二缓冲弧段，所述第一缓冲弧段和第二缓冲弧段内部具有缓冲网，所述缓冲网包括多跟具有弹性的橡胶交织而成。

在本发明一个较佳实施例中，所述第一缓冲弧段和第二缓冲弧段相连接。

在本发明一个较佳实施例中，所述第一缓冲弧段和第二缓冲弧段之间呈间距设置。

在本发明一个较佳实施例中，多个所述第一缓冲弧段和第二缓冲弧段依次间隔设置。

在本发明一个较佳实施例中，所述缓冲网的两端延伸至轮身，并且与轮身连接。

本发明的有益效果是：本发明具有防断裂柔轮的谐波减速机，能够有效防止谐波减速机的柔轮在使用过程中断裂，使用寿命长，结构简单，安全可靠。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图，其中：

图1是本发明一较佳实施例的结构示意图；

附图中各部件的标记如下：1、轮身，2、齿圈，3、底座，4、第一缓冲弧段，5、第二缓冲弧段，6、缓冲网。

具体实施方式

下面将对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1，一种具有防断裂柔轮的谐波减速机，包括安装在谐波减速机内的柔轮本体，柔轮本体包括轮身1，轮身1的前端具有齿圈2，后端具有底座3，轮身1在轴向上具有至少一个向外凸起的第一缓冲弧段4和至少一个向内凸起的第二缓冲弧段5，第一缓冲弧段4和第二缓冲弧段5内部具有缓冲网6，缓冲网6包括多跟具有弹性的橡胶交织而成。

另外，第一缓冲弧段4和第二缓冲弧段5相连接。