[发明专利]伺服驱动多关节仿生手在审
| 申请号： | 201910187302.7 | 申请日： | 2019-02-28 |
| 公开（公告）号： | CN109773814A | 公开（公告）日： | 2019-05-21 |
| 发明（设计）人： | 杨孟涛;黎泽伦;喻晓莉 | 申请（专利权）人： | 重庆科技学院 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00;B25J15/02 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 401331 重庆市沙坪坝*** | 国省代码： | 重庆;50 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 仿生手 弹性硅胶带 伺服驱动 多关节 绕线轮 尼龙绳 伺服电动机驱动 关节 关节运动 尼龙线 伺服电动机 弯曲动作 运动关节 运动康复 粘接固定 可穿戴 收拢 病患 复位 平直 通孔 缠绕 人手 穿过 放松 锻炼 恢复 | ||
【权利要求书】：
1.伺服驱动多关节仿生手主要由电动机安装板、伺服电动机、绕线轮、尼龙绳、掌心、拇指根、拇指节、指掌根、食指节、中指节、无名指节、小指节、弹性硅胶带组成；其特征是：七个伺服电动机固定在电动机安装板上，七个绕线轮分别套在七个伺服电动机的转动轴上；用适当长度的弹性硅胶带在拇指节的背面将各段粘接起来，同时拇指节通过弹性硅胶带粘接在拇指根上，拇指根通过弹性硅胶带粘接在掌心上；用弹性硅胶带在食指节、中指节、无名指节、小指节的背面将各段粘接起来，同时食指节、中指节、无名指节、小指节通过弹性硅胶带粘接在指掌根上，指掌根通过弹性硅胶带粘接在掌心上；七根尼龙绳一端分别缠绕在七个绕线轮上，另一端分别穿过仿生手各部分的通孔，分别固定在拇指节末端、食指节末端、中指节末端、无名指节末端、小指节末端、拇指根、指掌根上。
2.根据权利要求1所述的伺服驱动多关节仿生手，其特征是仿生手各关节结合处设计为间隔角度的结构，保证足够的弯曲间歇，通过弹性硅胶带在各关节的背面将各段粘接起来，弹性硅胶带初始为平直状态。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于重庆科技学院，未经重庆科技学院许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/pat/books/201910187302.7/1.html，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种无级变速式灵活手指
- 下一篇：基于改进柔索传动的19自由度解耦灵巧手
