[发明专利]多段式气动组合关节在审
| 申请号： | 201910187301.2 | 申请日： | 2019-02-28 |
| 公开（公告）号： | CN109798275A | 公开（公告）日： | 2019-05-24 |
| 发明（设计）人： | 杨孟涛;杨子龄;黎泽伦 | 申请（专利权）人： | 重庆科技学院 |
| 主分类号： | F15B15/10 | 分类号： | F15B15/10;F15B15/20 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 401331 重庆市沙坪坝*** | 国省代码： | 重庆;50 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 关节 橡胶管 气动组合 多段式 充气 弯曲运动 弹簧 工业机器手 爬行类动物 选择控制 直线状态 多方向 放气 可用 气管 连通 装配 手臂 膨胀 恢复 | ||
【权利要求书】：
1.多段式气动组合关节主要气管、底座、接头、橡胶管、大卡箍、弹簧、小卡箍、封堵套组成；其特征是：通过螺纹连接将接头固定在底座上，充气管套在接头的小头端，用小卡箍卡紧，橡胶管两端套在接头的大头端，用大卡箍卡紧，弹簧两端分别套在底座中心的圆柱上，封堵套套在连接橡胶管的接头的小头端，用小卡箍卡紧；根据使用需要，可以任意组装叠加成多段式的结构，实现多关节的弯曲运动；选择向四根橡胶管的其中一根或两根充气，使橡胶管膨胀，从而带动弹簧向没有充气的橡胶管一侧弯曲，使该关节按设定的方向弯曲运动；气管放气后，橡胶管回缩，弹簧带动该关节恢复到直线状态。
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