[发明专利]一种钢丝绳双向对称斜拉式作业长臂机构

权利要求书

1.一种钢丝绳双向对称斜拉式作业长臂机构，其特征在于：包括机器人俯仰机构（1）、回转方形管套（4）、固定板（6）、作业长臂（7）和配重臂（8），所述的机器人俯仰机构（1）上设置有涡轮轴，所述的涡轮轴上设置有U型回转件（2），所述的U型回转件（2）两侧分别设置有一个L型拉绳连接件（3），所述的固定板（6）有四个外螺栓孔和四个内螺栓孔，回转方形管套（4）通过固定螺栓穿过固定板（6）的四个外螺栓孔固定在U型回转件（2）的底部，作业长臂（7）前端和配重臂（8）末端通过固定螺栓穿过固定板（6）的四个内螺栓孔固定在一起套在回转方形管套（4）内，作业长臂（7）末端设置有一个拉绳连接件（9）和修剪装置，配重臂（8）的前端设置有控制箱（12）、电池箱（13）和一个拉绳连接件（9），所述作业长臂（7）上的拉绳连接件和与之相对的L型拉绳连接件（3）在竖直面和水平面上分别通过两根斜拉的钢丝绳（10）连接，所述配重臂（8）上的拉绳连接件（9）和与之相对的L型拉绳连接件（3）也在竖直面和水平面上分别通过两根斜拉的钢丝绳（10）连接。

2.根据权利要求1所述的一种钢丝绳双向对称斜拉式作业长臂机构，其特征在于：还包括垫板（5），所述的垫板（5）设置在U型回转件（2）和回转方形管套（4）之间，所述的垫板（5）上设置有八个螺栓孔，其中四个螺栓孔的位置和大小与固定板（6）的四个外螺栓孔一致，另外四个螺栓孔位置和大小与固定板（6）的四个外螺栓孔一致。

3.根据权利要求1所述的一种钢丝绳双向对称斜拉式作业长臂机构，其特征在于：所述俯仰机构（1）包括涡轮、涡杆、涡轮轴、涡轮箱和驱动电机，涡杆通过螺栓竖直固定在涡轮箱上，并与驱动电机连接，涡杆与涡轮啮合传动，涡轮轴上设置有三个键槽，其中，中间键槽通过平键与涡轮连接，中间键槽两边的两个键槽通过平键将扭矩传递到U型回转件（2）和L型拉绳连接件（3）上。

4.根据权利要求1所述的一种钢丝绳双向对称斜拉式作业长臂机构，其特征在于：所述的U型回转件（2）为钢材，其厚度为6.5mm。

5.根据权利要求1所述的一种钢丝绳双向对称斜拉式作业长臂机构，其特征在于：所述的控制箱（12）通过控制箱连接件（11）设置在配重臂（8）的前端。