[发明专利]一种六轴高速抛孔机及其抛孔方法在审
申请号: | 201910186962.3 | 申请日: | 2019-03-12 |
公开(公告)号: | CN109848829A | 公开(公告)日: | 2019-06-07 |
发明(设计)人: | 焦庆华;雷晨 | 申请(专利权)人: | 南昌市环昱智能机器人有限公司 |
主分类号: | B24B29/02 | 分类号: | B24B29/02;B24B27/00;B24B41/06;B24B47/12;B24B47/20 |
代理公司: | 深圳市中联专利代理有限公司 44274 | 代理人: | 李俊 |
地址: | 330114 江西省南昌市*** | 国省代码: | 江西;36 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 待加工件 毛刷 自传 水平位移机构 毛刷条 六轴 毛刷升降机构 待加工孔 加工 轨迹运动 机构连接 加工效率 抛光效果 运行稳定 中心对齐 自转电机 加工台 异形孔 驱动 配合 | ||
本发明提供一种六轴高速抛孔机及其抛孔方法,所述抛孔机包括加工台以及设于加工台上的待加工件,所述加工台下方设有用于调整待加工件水平位置的水平位移机构,加工台上方设有毛刷自传机构,所述毛刷自传机构包括自转电机和毛刷条,毛刷自传机构连接有毛刷升降机构;加工时,所述水平位移机构调整待加工件的位置使其待加工孔与毛刷条的中心对齐,所述毛刷升降机构驱动毛刷自传机构到达指定位置,所述水平位移机构不断调整加工过程中待加工件的位置使其配合毛刷条沿待加工孔做轨迹运动。本发明提供一种六轴高速抛孔机其加工效率高,运行稳定,并且能对各种异形孔进行加工处理,抛光效果好。
技术领域
本发明涉及加工设备技术领域,特别涉及一种六轴高速抛孔机。
背景技术
随着社会的发展,各种电子产品、仪器设备不断更新出现,人们对电子产品玻璃外观要求更高,各类手机盖板、各类电子仪表玻璃面板、显示玻璃等表面一般会设计各种圆孔、方孔、槽孔等孔类,这些加工孔一般都需要进行抛光处理,抛孔机主要应用于对各类孔进行抛光处理。
目前现有市场上的抛孔机其抛光效果差,加工效率低,并且无法对一些异形孔进行加工处理。
发明内容
针对以上问题,本发明专利目的在于设计了一种六轴高速抛孔机,加工效率高,运行稳定,并且能对各种异形孔进行加工处理,抛光效果好。
本发明具体的技术方案如下:
一种六轴高速抛孔机,包括加工台以及设于加工台上的待加工件,所述加工台下方设有用于调整待加工件水平位置的水平位移机构,加工台上方设有毛刷自传机构,所述毛刷自传机构包括自转电机和毛刷条,毛刷自传机构连接有毛刷升降机构;加工时,所述水平位移机构调整待加工件的位置使其待加工孔与毛刷条的中心对齐,所述毛刷升降机构驱动毛刷自传机构到达指定位置,所述水平位移机构不断调整加工过程中待加工件的位置使其配合毛刷条沿待加工孔做轨迹运动。
具体的,本发明所述毛刷升降机构包括安装座,所述安装座上设有缓冲气缸和直线导轨,所述缓冲气缸和直线导轨分别与负载安装板连接,负载安装板与所述毛刷自传机构连接。
具体的,本发明所述水平位移机构包括驱动电机、驱动丝杆、X轴直线导轨和Y轴直线导轨,所述驱动电机驱动所述驱动丝杆,使加工台可沿着X轴直线导轨和Y轴直线导轨移动。
具体的,本发明所述加工台上设有用于固定所述待加工件5的快速夹钳。
具体的,本发明所述自转电机和毛刷条的数量都为6个,可同时对6个工位的待加工件进行加工。
具体的,本发明所述待加工件的材质为玻璃、陶瓷、蓝宝石或者水晶。
一种抛孔方法,所述方法包括:
将多片待加工件排放在加工台上并进行固定;
初步调整水平位移机构,使待加工件的待加工孔与毛刷条的中心大致对齐;
启动设备并设置自动运行参数,水平位移机构调整待加工件的位置使其待加工孔与毛刷条的中心对齐,毛刷升降机构控制毛刷条下降到达设定位置后,自转电机带动毛刷条高速转动对待加工件的内孔进行抛光加工;
水平位移机构不断调整加工过程中待加工件的位置使其配合毛刷条沿待加工孔做轨迹运动。
本发明提供的一种六轴高速抛孔机与现有技术相比具有以下优点:
1、采用水平位移机构和毛刷升降机构自动控制运行,可以使工件需加工的孔相对的延毛刷做轨迹运动,增强了玻璃外形的适应性,对圆形、方形、异形产品皆可以加工;
2、结果设计合理紧凑,抛光效果好,通过可对多片待加工件进行同时叠加抛光,六工位作业,提高了生产效率;
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