[发明专利]一种绞吸挖泥船基于产量的自动输送控制方法

权利要求书

1.一种绞吸挖泥船基于产量的自动输送控制方法，其特征在于，该方法是通过对绞吸挖泥船输送系统进行控制，自动控制管路输送流速稳定且不低于管路输送临界流速，从而实现最佳输送产量；

其中，管路输送临界流速的计算公式为:

式中，V_t代表管路输送临界流速，C_vd代表管路平均浓度，α为根据实验数据得到的计算系数，取值范围在5.2-8.7之间；

在对挖泥船输送系统进行控制前，首先根据当前工况，由估计器估计出管路输送临界流速，同时设置系统参数及土质参数，由流速控制器自动控制泥泵工作在最佳特性区；然后，在挖泥作业过程中，现场采集系统测量参数信号，自动挖泥控制系统依据管路输送平均浓度和平均流速变化，通过横移控制器自动调节横移速度，使挖掘浓度和管路输送流速平稳且不低于管路输送临界流速，从而实现最佳输送产量；

泥泵工作的最佳特性区范围为下限临界流速、上限真空度、低浓度细物料及高浓度粗物料围成的区域。

2.根据权利要求1所述的一种绞吸挖泥船基于产量的自动输送控制方法，其特征在于，所述系统参数包括：泥泵基准转速、泥泵最大转速、泥泵最小转速、临界流速、最大允许密度。

3.根据权利要求1所述的一种绞吸挖泥船基于产量的自动输送控制方法，其特征在于，所述系统测量参数信号包括：泥泵功率信号、舱内泵吸入压力信号、舱内泵排出压力信号、管路流速信号、密度信号、泥泵转速、横移速度信号；各个信号通过对应安装位置的传感器采集。

4.根据权利要求1所述的一种绞吸挖泥船基于产量的自动输送控制方法，其特征在于，挖泥船输送系统采用应急控制优先级最高，手动控制次之，自动控制优先级最低，即任何时候系统只要收到应急控制指令或手动控制指令，则自动退出自动控制模式。

5.根据权利要求1所述的一种绞吸挖泥船基于产量的自动输送控制方法，其特征在于，当舱内泵吸入压力过低时，将发出“舱内泵吸入压力过低”报警，同时向横移控制器发出降速指令，降低横移速度。

6.根据权利要求1所述的一种绞吸挖泥船基于产量的自动输送控制方法，其特征在于，在自动泥泵控制过程中，调节泥泵转速至最小值或最大值，仍无法将管路输送流速调节至管路输送临界流速，将发出“流速控制器失效报警”。