[发明专利]摄像装置

权利要求书

1.一种摄像装置，该摄像装置包括：

摄像单元，该摄像单元包括被配置为拍摄对象的图像的摄像元件和被配置为向该对象发射光的发光元件；以及

图像处理器，该图像处理器被配置为对所述摄像单元拍摄的拍摄图像执行预定处理，

所述摄像单元被配置为生成在所述发光元件未发射光的状态下拍摄的对象的第一图像以及在所述发光元件发射光的状态下拍摄的对象的第二图像，以及

所述图像处理器被配置为生成差分图像，所述差分图像是该第一图像与该第二图像之间的差分，并且根据所述差分图像来检测所述对象，

所述摄像装置还包括：

照度检测器，该照度检测器被配置为检测所述第一图像的照度和所述差分图像的照度；

目标照度设置单元，该目标照度设置单元被配置为根据所述照度检测器检测到的所述第一图像的照度来设置所述差分图像的目标照度；以及

灵敏度调节单元，所述灵敏度调节单元被配置为将所述摄像单元的摄像灵敏度调节成使得所述照度检测器检测到的所述差分图像的照度接近所述目标照度设置单元设置的所述目标照度。

2.根据权利要求1所述的摄像装置，

其中，所述目标照度设置单元将所述照度检测器检测到的所述第一图像的照度与预先设置的照度阈值相比较，

其中，在所述第一图像的照度不大于该照度阈值的情况下，提高所述差分图像的目标照度，并且

其中，在所述第一图像的照度大于所述照度阈值的情况下，降低所述差分图像的目标照度。

3.根据权利要求1或2所述的摄像装置，

其中，在所述照度检测器检测到的所述差分图像的照度比所述目标照度低了预定量的情况下，所述灵敏度调节单元提高所述摄像灵敏度，并且

其中，在所述照度检测器检测到的所述差分图像的照度比所述目标照度高了预定量的情况下，所述灵敏度调节单元降低所述摄像灵敏度。

4.根据权利要求1或2所述的摄像装置，

其中，所述目标照度设置单元具有第一表，该第一表存储有与所述第一图像的照度相应的多阶段的环境光级别和对应于各环境光级别的所述目标照度，并且

其中，所述目标照度设置单元参照所述第一表，针对所述照度检测器检测到的所述第一图像的照度，设置所述目标照度。

5.根据权利要求1或2所述的摄像装置，

其中，所述灵敏度调节单元具有第二表，该第二表存储有与所述摄像单元的所述摄像灵敏度相应的多阶段的灵敏度级别和分别对应于该灵敏度级别的灵敏度调节参数，并且

其中，所述灵敏度调节单元对于所述目标照度设置单元设置的所述差分图像的目标照度，参照所述第二表而根据所述灵敏度调节参数来调节所述摄像灵敏度。

6.根据权利要求5所述的摄像装置，

其中，所述灵敏度调节参数包括所述摄像元件的曝光时间、所述发光元件的驱动电流以及所述摄像元件的增益中的至少一项。

7.根据权利要求6所述的摄像装置，

其中，所述灵敏度调节单元通过优先采用所述灵敏度调节参数中的所述摄像元件的所述曝光时间和所述发光元件的所述驱动电流中的一项来调节所述摄像灵敏度，并且

其中，在即使提高所述摄像元件的曝光时间和所述发光元件的驱动电流中的所述一项而所述差分图像的照度也不接近所述目标照度的情况下，所述灵敏度调节单元提高所述摄像元件的增益。

8.根据权利要求1或2所述的摄像装置，

其中，所述照度检测器检测所述第一图像的区域中所述对象的特定部分所在的特定区域的照度作为所述第一图像的照度。

9.根据权利要求8所述的摄像装置，

其中，在该特定区域中未发现所述对象的该特定部分的情况下，所述照度检测器在所述第一图像上逐渐扩大对该特定部分的搜索范围，并且如果在该搜索范围内发现了该特定部分，则所述照度检测器重新为所发现的该特定部分设置特定区域并且检测重新设置的特定区域的照度作为所述第一图像的照度。

10.根据权利要求8所述的摄像装置，

其中，所述对象是车辆的驾驶员，

其中，所述特定部分是所述驾驶员的面部，并且

其中，所述特定区域是所述面部所在的面部区域。