[发明专利]轨迹可调的缝纫机

权利要求书

1.一种轨迹可调的缝纫机，其特征在于，包括：

主轴、以及设于主轴上与主轴同步转动的抬牙送料轮组，抬牙送料轮组包括抬牙偏心轮和送料偏心轮，所述抬牙偏心轮的外周面沿轴向分为至少两段，所有段的周向轮廓线不同，且第一段的周向轮廓线为圆形；

送料组件，包括送料连杆、与主轴平行设置的送料轴，送料连杆的一端与所述送料偏心轮相连，送料连杆的另一端与所述送料轴相连，送料轴在所述送料偏心轮的带动下驱动送布牙作前后往复运动；

抬牙组件，包括抬牙连杆、与主轴平行设置的抬牙轴，抬牙连杆的一端与所述抬牙偏心轮上的其中一段配合相连，抬牙连杆的另一端与所述抬牙轴相连，抬牙轴在所述抬牙偏心轮的带动下驱动送布牙作上下往复运动，且抬牙连杆与抬牙偏心轮上的不同段配合时，驱动送布牙运动产生的轨迹线不同。

2.根据权利要求1所述的轨迹可调的缝纫机，其特征在于：所述抬牙连杆与固设的抬牙滑槽滑动相连，且抬牙滑槽倾斜设置。

3.根据权利要求2所述的轨迹可调的缝纫机，其特征在于：所述抬牙偏心轮与所述主轴轴向滑动而周向定位相连，所述抬牙偏心轮与驱动件相连，在驱动件的驱动下作轴向移动，使所述抬牙连杆的一端与抬牙偏心轮上的不同段配合。

4.根据权利要求2所述的轨迹可调的缝纫机，其特征在于：所述抬牙连杆的一端具有叉槽，所述叉槽卡设在所述抬牙偏心轮上，与抬牙偏心轮的第一段或第二段的外周面接触。

5.根据权利要求1所述的轨迹可调的缝纫机，其特征在于：所述抬牙偏心轮和送料偏心轮固定相连，所述抬牙连杆与驱动组件相连，在驱动组件的驱动下，使抬牙连杆的一端在抬牙偏心轮上作轴向移动。

6.根据权利要求1所述的轨迹可调的缝纫机，其特征在于：所述抬牙偏心轮上设有三段，位于中间的为过渡段，第二段和所述第一段分别位于过渡段的两侧。

7.根据权利要求6所述的轨迹可调的缝纫机，其特征在于：所述第二段的周向轮廓线由两段同心但半径不同的圆弧线和中间曲线构成，所述主轴带动所述抬牙偏心轮转动过程中，所述抬牙连杆与所述第二段的圆弧线接触时，抬牙轴不摆动，抬牙连杆与第二段的中间曲线接触时，抬牙轴摆动，以此驱动送布牙运动、形成矩形的轨迹线。