[发明专利]一种汽车ECU诊断方法及其系统、网关设备

说明书

本发明涉及一种汽车ECU诊断方法及系统、网关设备，所述系统包括外部诊断设备、网关以及与所述网关通信连接的多个ECU；其中，所述方法包括如下步骤：网关同时接收并存储外部诊断设备发送过来的多个诊断刷新文件；网关设备根据所述多个诊断刷新文件以及网关与多个ECU的连接关系确定ECU诊断刷新方案；网关根据所述ECU刷新方案对多个ECU同时进行刷新，并返回诊断刷新结果至所述外部诊断设备。所述网关和所述计算机可读存储介质用于实现所述方法。本发明能够实现同一时间能对汽车的多个ECU进行刷新，提升刷新速度和节省刷新时间。

技术领域

本发明涉及汽车ECU诊断技术领域，具体涉及一种汽车ECU诊断方法及其系统、网关设备。

背景技术

目前常用的诊断设备对ECU进行刷新的方式如图1所示，诊断设备（Tester）与网关之间通过CAN总线连接，GWM连接车内所有网络，这样做的优点是诊断设备只需要一路CAN总线连接，就能对整车所有ECU进行诊断，其中GWM（网关模块）会将收到的信息转发到相应的总线上去，而且由于诊断设备只和GWM连接，所以车内网络无论如何变更，都不会影响诊断设备。如果想要实现多ECU同步刷新，可以采用图2所示的网络结构，诊断设备同时连接CAN1、CAN2、LIN1和LIN2这四路总线，在实际使用过程中，诊断设备在同一时刻可以同时对ECU5、ECU7、ECU3、ECU4进行刷新。但是这样做，相比于图1，图2的诊断设备结构要复杂得多，图1所示方案中的诊断设备只需要连接一路CAN总线即可，而且无论内部网络怎么变更，对诊断设备无影响。比如图1中想新增一个CAN4，诊断设备无需任何变更。图2所示方案则复杂得多，首先诊断设备必须具备同时连接多路总线的能力（硬件上需要多个收发器芯片、软件上需要从不同芯片处理），而且任何总线变更，诊断设备都要进行变更。比如如果想增加一个CAN4，诊断设备无论硬件还是软件都需要更改，因此图2所示方案价格贵，可拓展性差，不利于使用。

综上，现有汽车ECU诊断技术还有待进一步改进。

发明内容

本发明的目的在于提出一种汽车ECU诊断方法及其系统、网关设备，实现同一时间能对汽车的多个ECU进行刷新，提升刷新速度和节省刷新时间。

为了实现本发明目的，根据本发明第一方面，本发明实施例提供一种汽车ECU诊断方法，所述方法包括如下步骤：

网关同时接收并存储外部诊断设备发送过来的多个诊断刷新文件；

网关根据所述多个诊断刷新文件以及网关与多个ECU的连接关系确定ECU诊断刷新方案；

网关根据所述ECU刷新方案对多个ECU同时进行刷新，并返回诊断刷新结果至所述外部诊断设备。

优选地，在所述网关接收外部诊断设备发送过来的多个诊断刷新文件之前，所述方法还包括执行以下步骤：

判断是否有诊断请求，若有诊断请求，则判断所述诊断请求是否为诊断刷新请求；若无诊断请求，则在预设时间后关闭外部诊断设备与网关的连接；

若为诊断刷新请求，则执行第一诊断策略，若为非诊断刷新请求，则根据所述非诊断刷新请求进行转发；

其中，所述第一诊断策略是指：

对所述外部诊断设备和所述网关进行安全认证；

若安全认证通过，则判断其为合法外部诊断设备，并允许所述外部诊断设备将多个诊断刷新文件传输给所述网关；若安全认证不通过，则判断其为非法外部诊断设备，并禁止所述外部诊断设备将多个诊断刷新文件传输给所述网关。

优选地，所述网关根据所述多个诊断刷新文件确定ECU诊断刷新方案包括：

所述网关对接收到的多个诊断刷新文件进行数据校验，其中，所述数据校验包括CRC校验或MD5校验；